深圳市汇川技术股份有限公司孙鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利直驱打纬机构、织机及织机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115074895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750359.5，技术领域涉及：D03D49/60；该发明授权直驱打纬机构、织机及织机控制系统是由孙鹏;耿彬彬;段玉响;张建秋;邵佳威;孙义;张源;于兆凯设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本直驱打纬机构、织机及织机控制系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种直驱打纬机构、织机及织机控制系统，直驱打纬机构包括钢筘组件和驱动模块，驱动模块包括至少一个直线电机，至少一个直线电机用于为钢筘组件做直线往复运动提供主动力源；每个直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机动子与直线电机定子滑动配合，直线电机动子的端部与钢筘组件连接。本申请将直线电机动子直接连接于钢筘组件，没有中间传递机构，减少动力损耗，更有利于织机控制系统对打纬运动的控制，并可以降低系统振动与噪音。将传统与主轴运动强耦合的打纬运动实现解耦，降低了系统结构集成复杂度，减轻主轴负载，有利于织机高速化，使生产更高效便捷，实现更为广泛的品种适应性，提升织物的品质。
本发明授权直驱打纬机构、织机及织机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种直驱打纬机构，所述直驱打纬机构设于织机，其特征在于，包括： 钢筘组件；和 驱动模块，包括至少一个交流直线电机，所述至少一个直线电机用于为所述钢筘组件做直线往复运动提供主动力源；其中，每个所述直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机动子与所述直线电机定子滑动配合，所述直线电机动子的端部与所述钢筘组件连接，使得所述直线电机动子的直线运动直接转化为所述钢筘组件的直线往复运动，以使所述直驱打纬机构与所述织机的主轴解耦；所述直线电机定子与所述钢筘组件之间的距离小于所述织机的主轴与所述钢筘组件的受力点之间的直线距离。
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