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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种智能吊装机具的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115072560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540048.6，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权一种智能吊装机具的控制系统及方法是由夏韬;牛登辉;张勇设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能吊装机具的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了工程机械技术领域的一种智能吊装机具的控制系统及方法，包括：接收被吊装机车的实时倾角值以及吊臂与吊环之间的拉力值；基于实时倾角值分析吊装机车当前倾斜状态后，优化相应的变幅油缸控制阀的控制参数；基于优化后的变幅油缸控制阀的控制参数驱动变幅油缸对被吊装机车进行调平；在吊具起吊过程中判断拉力值是否超出设定阈值，响应于拉力值超出设定阈值的信号，输出报警指令，否则不作处理。本发明通过控制器接收被吊装机车的实时倾角值，自动调平策略匹配控制参数控制相应的变幅油缸动作，直至被吊装机车自动调平，极大减少救援现场操作人员需要往复调整吊绳长度的劳动强度和救援时间，提升救援效率。

本发明授权一种智能吊装机具的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能吊装机具的控制方法，其特征是，由控制器执行，包括： 接收被吊装机车的实时倾角值以及吊臂与吊环之间的拉力值； 基于实时倾角值分析吊装机车当前倾斜状态后，优化相应的变幅油缸控制阀的控制参数； 基于优化后的变幅油缸控制阀的控制参数驱动变幅油缸对被吊装机车进行调平； 在吊具起吊过程中判断拉力值是否超出设定阈值，响应于拉力值超出设定阈值时输出报警指令，否则不作处理； 其中，所述基于实时倾角值分析吊装机车当前倾斜状态后，优化相应的变幅油缸控制阀的控制参数，包括： 结合控制器算法中预先设定的坐标系X、Y轴方向以及实时倾角值中的X、Y轴方向正负倾角α1、β1，向相应控制阀输出控制参数进行倾角更新， 获取更新后的X、Y轴方向正负倾角α2、β2； 判断α1-α2、α2-α1、β1-β2和β2-β1是否趋向于0； 响应于α2-α1或β1-β2趋向于0时，根据控制器算法优化单边变幅油缸控制阀的控制参数； 响应于α1-α2或β2-β1趋向于0时，根据控制器算法优化另一边变幅油缸控制阀的控制参数； 响应于α1-α2、α2-α1、β1-β2和β2-β1均不趋向于0时，发出警告指令； 其中，所述基于优化后的变幅油缸控制阀的控制参数驱动变幅油缸对被吊装机车进行调平，包括： 基于优化后的变幅油缸控制阀的控制参数持续输出，直至被吊装机车倾角值趋向于0； 响应于单边油缸变幅油缸控制阀的控制参数达到极限值后被吊装机车倾角值仍未变化至0时，根据控制算法匹配另一边的单边变幅油缸控制阀的控制参数； 响应于另一边的单边变幅油缸控制阀的控制参数达到极限值后被吊装机车倾角值仍未变化至0时，发出警告指令。

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