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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利用于Lidar系统的自适应发射器和接收器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080096154.9，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权用于Lidar系统的自适应发射器和接收器是由朱雪洲;孙恺;向少卿;杨晋;王陈銮;刘旭岗;朱文毅;姚廷宇;吴世祥;尹辉设计研发完成，并于2020-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于Lidar系统的自适应发射器和接收器在说明书摘要公布了：提供了一种用于自适应控制的Lidar系统和方法。Lidar系统包括：发射器111阵列，每个发射器可单独寻址和控制以发射多脉冲序列，发射器的至少一个子集被激活以根据发射模式并行发射多脉冲序列；光电传感器121阵列，每个光电传感器可单独寻址，至少一个光电传感器子集能够根据感测模式接收光脉冲，每个光电传感器子集被配置为探测返回的返回光脉冲，并生成表示输出信号，所述输出信号表示与光脉冲的至少一个子集相关联的光能量；以及一个或多个处理器，电耦合到发射器阵列和光电传感器阵列，并被配置为基于一个或多个实时条件生成发射模式和感测模式。

本发明授权用于Lidar系统的自适应发射器和接收器在权利要求书中公布了：1.一种光探测和测距系统，包括： 发射器阵列，每个发射器可单独寻址，以将多脉冲序列发射到三维环境中，其中所述发射器的至少一个子集被配置为根据发射模式并行发射多脉冲序列； 光电传感器阵列，每个光电传感器可单独寻址，其中所述光电传感器的至少一个子集被配置为根据感测模式接收光脉冲，其中所述光电传感器子集中的每个光电传感器被配置为探测从三维环境返回的光脉冲并生成输出信号，所述输出信号表示与光脉冲的至少一个子集相关联的光能量；以及 一个或多个处理器，电耦合到所述发射器阵列和所述光电传感器阵列，其中所述一个或多个处理器被配置为基于一个或多个实时条件生成所述发射模式和所述感测模式； 其中，所述光电传感器包括多个光电探测器；所述光电探测器可单独寻址；所述一个或多个处理器被配置为通过确定映射到指定发射器的光电探测器的地址，确定发射模式与感测模式之间的映射关系，其中，一个或多个光电探测器的地址至少基于光脉冲的光斑的尺寸、形状、和或位置确定。

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