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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利基于闸道的集卡图像采集方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111403494.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于闸道的集卡图像采集方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;张蒙;顾荣琦设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于闸道的集卡图像采集方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于闸道的集卡图像采集方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：通过至少一点云采集装置采集闸道区域内激光点云，建立点云采集装置的内参坐标系与世界坐标系的转换关系；将待检测激光点云投影转化为一二维待测图像并建立平面坐标系；通过点云采集装置采集集卡经过闸道区域时的激光点云，并投影转化到二维待测图像；当集卡在二维待测图像中的投影图案到达预设触发位置时，触发预设触发位置对应的图像采集装置采集集卡的图像。本发明能够为集装箱闸道定制高效、准确的空间感知方法，进而为集卡车牌、集装箱号识别系统和拍照系统提供更为准确的触发信号，提升港口智能管理的可靠性和高效性。

本发明授权基于闸道的集卡图像采集方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于闸道的集卡图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤： S110、通过至少一点云采集装置采集闸道区域内激光点云，建立所述点云采集装置的内参坐标系与世界坐标系的转换关系，所述世界坐标系中的X轴、Y轴、Z轴分别对应所述闸道的长度、宽度以及高度方向； S130、将待检测的所述激光点云投影转化为一二维待测图像并建立平面坐标系，所述二维待测图像的u轴平行于X轴、v轴平行于Z轴； S140、通过点云采集装置采集集卡经过所述闸道区域时的激光点云；将所述激光点云投影转化到所述二维待测图像中；基于图像识别的第一神经网络获得各自对应车头、车尾、集装箱前端面和集装箱后端面对应的图像区域，每个所述图像区域的像素分别具有代表所在的图像区域的类别的标签；当在同一集卡上识别到两个车头或者集装箱前端面，分别获得两个所述图像区域中轮廓线的夹角度数与90°之间的差值，差值小的所述图像区域为对应所述集装箱前端面的图像区域，差值大的所述图像区域为对应所述车头的图像区域； S150、当所述集卡在二维待测图像中的投影图案到达预设触发位置时，触发所述预设触发位置对应的图像采集装置采集所述集卡的图像，所述预设触发位置包括自所述闸道进口到闸道出口之间依次间隔排列的车身环向图像采集触发垂线、前车牌图像采集触发垂线、前箱面图像采集触发垂线、后箱面图像采集触发垂线以及后车牌图像采集触发垂线；当对应车头的点云簇到达所述车身环向图像采集触发垂线，则触发车身环向图像采集装置启动，采集车身环向图像；当对应所述车头的点云簇到达所述前车牌图像采集触发垂线，则触发前车牌图像采集装置启动，采集前车牌图像；当对应所述集装箱前端面的点云簇到达所述前箱面图像采集触发垂线，则触发前箱面图像采集装置启动，采集前箱面图像；当对应所述集装箱后端面的点云簇到达所述后箱面图像采集触发垂线，则触发后箱面图像采集装置启动，采集后箱面图像；当对应所述集装箱后端面的点云簇到达所述后车牌图像采集触发垂线，则触发后车牌图像采集装置启动，采集后车牌图像。

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