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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010815081.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备是由李贤法;祝清瑞;唐修东设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备，涉及电子器件技术领域。本申请提供的方法可以对具备光学自由曲面的光学成像模组进行标定，以校正光学成像模组采集到的图像，使得电子设备获取到的图像更真实。该方法可以应用于电子设备，且电子设备的光学成像模组包括光学自由曲面。该方法包括：电子设备可以获取预设标定板的N张图像，N张图像中的每张图像均包括预设标定板上的多个特征点，N为大于2的正整数。根据N张图像中的特征点的坐标，可以计算得到预设标定板上多个特征点的真值坐标。采用多个特征点的真值坐标，分别对M个区域中每个区域的特征点的坐标进行拟合计算，得到每个区域的标定结果。

本发明授权光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种光学成像模组的标定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备的光学成像模组包括光学自由曲面，所述方法包括： 所述电子设备获取预设标定板的N张图像，所述N张图像中的每张图像均包括所述预设标定板上的多个特征点，N为大于2的正整数；所述N张图像是所述预设标定板与所述光学成像模组的成像面依次成N个角度所采集的图像，所述N个角度包括第一预设角度； 所述电子设备获取所述N张图像对应的N个角度，以及所述电子设备获取所述N张图像时所述电子设备与所述预设标定板的N个距离值，其中，第一图像对应第一预设角度和第一距离值；所述电子设备根据所述N张图像的特征点的坐标，计算得到真值坐标对应的角度为第一预设角度，计算得到所述真值坐标对应的距离值为第一距离值； 所述电子设备根据所述N张图像的特征点的坐标，计算得到所述预设标定板上多个特征点的真值坐标；所述预设标定板上多个特征点的真值坐标为：当所述预设标定板与所述光学成像模组的成像面成所述第一预设角度时，所述预设标定板上的多个特征点的未发生畸变的坐标； 所述电子设备将所述N张图像中所述第一预设角度对应的第一图像划分为M个区域，所述M个区域中每个区域均包括至少一个特征点，M为正整数； 所述电子设备采用所述多个特征点的真值坐标，分别对所述M个区域中每个区域的特征点的坐标进行拟合计算，得到所述每个区域的标定结果；其中，所述每个区域的标定结果包括对应区域中每个特征点的坐标相对于对应的真值坐标的偏移量。

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