安徽泓一智能装备有限公司代延广获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽泓一智能装备有限公司申请的专利一种半封闭地轨式机器人打磨总成结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519368U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422880738.3，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种半封闭地轨式机器人打磨总成结构是由代延广;董茂年;束金荣设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半封闭地轨式机器人打磨总成结构在说明书摘要公布了：本实用新型是一种半封闭地轨式机器人打磨总成结构，包括移动地轨结构以及打磨机器人结构，移动地轨结构包括底部连接轨道组、设移动限位台结构以及内置驱动结构，打磨机器人结构包括设在移动限位台结构上部并与内置驱动结构连接的打磨驱动座体结构、设在打磨驱动座体结构上部的机器人安装座结构以及设在机器人安装座结构上部的打磨机器人组件。该总成结构的打磨度可360度灵活调整打磨角度，同时通过打磨机器人完成打磨，操作灵活，空间可达性好，可适应不同长度尺寸大型复杂箱体类结构部件的打磨要求；便于灵活、自动调整打磨机器人的位置，同时安全可靠，可实现精确自动化打磨操作，大大提高了部件的打磨质量和打磨效率。
本实用新型一种半封闭地轨式机器人打磨总成结构在权利要求书中公布了：1.一种半封闭地轨式机器人打磨总成结构，包括移动地轨结构以及与移动地轨结构连接的打磨机器人结构，其特征在于：所述的移动地轨结构包括底部连接轨道组、设在底部连接轨道组上部的移动限位台结构以及设在移动限位台结构与底部连接轨道组之间的内置驱动结构，所述的打磨机器人结构包括设在移动限位台结构上部并与内置驱动结构连接的打磨驱动座体结构、设在打磨驱动座体结构上部的机器人安装座结构以及设在机器人安装座结构上部的打磨机器人组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽泓一智能装备有限公司，其通讯地址为：243000 安徽省马鞍山市当涂县太白镇工业集中区友谊中路1号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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