上海保兴生物设备工程有限公司吴忠杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海保兴生物设备工程有限公司申请的专利多电机脉冲调速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261415.9，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权多电机脉冲调速控制方法及系统是由吴忠杰设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本多电机脉冲调速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了多电机脉冲调速控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，该方法获取目标设定量和目标电机标识，根据与目标电机标识关联的参数集合换算得到目标驱动参数，参数集合包括蠕动泵软管的弹性模量值及应力松弛系数；为多个脉冲输出通道分别维护实时驱动参数并在同步时刻刷新；采集蠕动泵通道与搅拌电机通道的运行状态反馈值，提取水锤效应频率分量及叶轮通过频率分量，并基于弹性参数进行修正；判断是否满足跨通道谐振判定条件，在满足条件时，确定频率修正量和相位修正量并施加于至少一个脉冲输出通道，从而降低谐振风险并稳定系统运行。
本发明授权多电机脉冲调速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.多电机脉冲调速控制方法，其特征在于，包括： 获取目标设定量和目标电机标识；根据与所述目标电机标识关联的参数集合，将所述目标设定量换算为目标驱动参数，所述参数集合包括蠕动泵软管的弹性模量值及应力松弛系数； 为多个脉冲输出通道分别维护实时驱动参数，并在同步时刻执行刷新操作，使用所述目标驱动参数更新对应脉冲输出通道的所述实时驱动参数； 采集蠕动泵通道和搅拌电机通道的运行状态反馈值；对所述运行状态反馈值执行频率特征提取，得到蠕动泵通道中表征水锤效应的频率分量，以及搅拌电机通道中的叶轮通过频率及其谐波分量； 根据所述弹性模量值及应力松弛系数修正所述频率分量，判断所述频率分量之间是否满足跨通道谐振判定条件； 在判定满足所述跨通道谐振判定条件的情况下，确定频率修正量和相位修正量，并将所述频率修正量和所述相位修正量共同或分别施加于至少一个脉冲输出通道的实时驱动参数，更新所述参数集合。
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