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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于鲁棒观测器的配电网控制输入攻击检测与状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120763919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511279716.4，技术领域涉及：G06F21/55；该发明授权一种基于鲁棒观测器的配电网控制输入攻击检测与状态估计方法是由刘增稷;蒋乐;易鹏翔;张景茜;王博涵;马佳瑶设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鲁棒观测器的配电网控制输入攻击检测与状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力系统自动化与信息安全领域，公开了一种基于鲁棒观测器的配电网控制输入攻击检测与状态估计方法，其构建基于Droop控制的配电网线性离散动态模型，利用多步观测结构与差分建模提升系统可观测性；基于扰动传播矩阵与零空间投影技术，将攻击检测问题转化为稀疏优化问题；设计未知输入观测器UIO结合动态补偿矩阵与反馈增益增强鲁棒性；引入在线反馈机制实现参数自适应更新。该方法可实现对控制指令篡改攻击的实时识别与系统状态的高精度估计，满足配电网运行对安全性、实时性与可靠性的高要求。

本发明授权一种基于鲁棒观测器的配电网控制输入攻击检测与状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鲁棒观测器的配电网控制输入攻击检测与状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集配电网系统数据，并对采集的数据进行预处理，得到标准化数据集，构建训练样本集合； S2、构造攻击扰动向量，根据系统响应模型，结合稀疏扰动生成、动态响应推演及误差反演估计，得到带标签的对抗样本集； S3、基于训练样本与系统响应模型，构建鲁棒观测器，对所述观测器进行动态补偿，并通过最小化联合损失函数进行优化，获得状态估计向量与估计扰动向量； S4、基于估计结果重构扰动向量，并据此与动态阈值进行判别，形成在线反馈数据集，实现对攻击检测模型的闭环优化与持续鲁棒性增强； 其中，S1中，配电网系统以采样周期同步采集数据，包括配电网在时刻的节点电压观测值、无功功率状态向量和控制指令，并根据系统响应模型： ， 构建数据集： ， 其中，表示攻击扰动向量，若无攻击则；为控制指令到功率映射矩阵，表示系统在时刻的系统无功功率状态向量；为最大时间步； 对采集的数据进行预处理，构建标准化数据集，包括： 1根据如下不等式设定滑动窗口长度： ， 采用滑动窗口长度构建联合观测向量和观测矩阵，并进而构造差分观测向量： ， 得到多步观测结果； 其中，为系统状态维度；为攻击最大稀疏度指标；为电压对无功功率的灵敏度矩阵，其秩定义为；为控制传播矩阵；为控制指令序列堆叠向量； 2对数据集D进行异常值剔除与归一化处理，得到标准化数据集。

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