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龙图腾网获悉上海呈祥机电设备有限公司申请的专利基于多参数监测的磁座钻智能侧移安全保护方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120763671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261675.6，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于多参数监测的磁座钻智能侧移安全保护方法及装置是由袁李平;刘宗;卫志浩;王勇设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多参数监测的磁座钻智能侧移安全保护方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多参数监测的磁座钻智能侧移安全保护方法及装置，涉及磁座钻控制技术领域。该基于多参数监测的磁座钻智能侧移安全保护方法及装置，包括：S1，采集磁座钻运行感知数据，并对磁座钻运行感知数据完成预处理；S2，执行磁座钻运行状态联合判定，完成磁座钻运行扰动评估，判定是否存在结构扰动行为并生成运行扰动数据集；S3，构建侧移分析基础数据集，执行结构位移趋势识别，判断是否存在结构侧移行为，并完成停机控制与位移状态标记；S4，完成钻头磨损倾向评估，依据评估结果联动控制执行单元切换磁座钻作业状态，实现闭环式智能维护控制。解决了设备堵转后因微小角度偏移难以及时识别而引发结构侧移及后续作业风险的问题。

本发明授权基于多参数监测的磁座钻智能侧移安全保护方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于多参数监测的磁座钻智能侧移安全保护方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集磁座钻运行感知数据，并对磁座钻运行感知数据完成主轴角位移映射、异常剔除与标准化处理，得到预处理后的磁座钻运行感知数据； S2，基于预处理后的运行感知数据集执行磁座钻运行状态联合判定，并构建采样窗口，完成磁座钻运行扰动评估，判定是否存在结构扰动行为并生成运行扰动数据集； S3，调取运行扰动数据集并选取前后对比分析窗口，构建侧移分析基础数据集，执行结构位移趋势识别，判断是否存在结构侧移行为，并完成停机控制与位移状态标记； S4，基于运行扰动数据集提取角速度波动、进给稳定性与吸力电流偏移特征，完成钻头磨损倾向评估，依据评估结果联动控制执行单元切换磁座钻作业状态，实现闭环式智能维护控制； 所述基于预处理后的运行感知数据集执行磁座钻运行状态联合判定，并构建采样窗口的具体步骤如下： 基于预处理后的运行感知数据对磁座钻运行状态进行联合判定：判断主轴角速度是否超过角速度阈值；对主轴角速度进行时间积分，计算获得主轴累积角位移，判断主轴累积角位移是否超过偏移阈值；判断刀头进给速率是否低于进给速率下限；判断电磁铁吸力电流是否低于设定吸力电流下限；当任一判断条件成立时，触发磁座钻运行扰动评估，并将触发时刻标记为扰动触发时刻； 以扰动触发时刻为参考，构建固定时长的采样窗口，并提取采样窗口内磁座振动频率、钻孔轴向推力的连续采样序列；对每组序列进行滑动平均计算，分别获得磁座振动频率平均值与钻孔轴向推力平均值； 所述调取运行扰动数据集并选取前后对比分析窗口，构建侧移分析基础数据集，执行结构位移趋势识别的具体步骤如下： 提取运行扰动数据集，选取扰动触发时刻为中心的前后两个固定时长采样窗口，分别计算主轴累积角位移、电磁铁吸力电流与刀头进给速率在每一采样窗口内的均值，构建侧移分析基础数据集； 基于侧移分析基础数据集，执行磁座钻结构位移趋势识别：将扰动后窗口主轴累积角位移均值减去扰动前窗口主轴累积角位移均值后，再除以前后窗口中心时间间隔，作为主轴角位移变化率项；将扰动前窗口刀头进给速率均值加上极小项后取倒数，作为进给迟滞调制项；将主轴角位移变化率项乘以进给迟滞调制项，作为位移速率调控因子；将扰动前窗口电磁铁吸力电流均值减去扰动后窗口电磁铁吸力电流均值后，再除以扰动前窗口电磁铁吸力电流均值，对比值取绝对值后加一，作为吸力衰减调制项；将位移速率调控因子乘以吸力衰减调制项，得到磁座钻侧移评估值； 所述完成钻头磨损倾向评估的具体步骤如下： 评估钻头磨损趋势：将主轴角速度标准差除以主轴输出扭矩平均值与极小项之和，构成角动能扰动项；将刀头进给速率标准差除以刀头进给速率平均值与极小项之和，加一后构成进给稳定性修正项；将电磁铁吸力电流标准差除以吸力电流平均值与极小项之和，加一后构成吸力稳定性修正项；将角动能扰动项与进给稳定性修正项和吸力稳定性修正项依次相乘，得到钻头磨损倾向评估值。

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