武汉盛永智杰科技有限公司余杰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉盛永智杰科技有限公司申请的专利一种基于GPS-RTK的水下油气管道外电缆的定位检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120762069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511284832.5,技术领域涉及:G01S19/43;该发明授权一种基于GPS-RTK的水下油气管道外电缆的定位检测方法是由余杰;杨泽鹏;王豪崴;涂崇罡;彭飞跃设计研发完成,并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于GPS-RTK的水下油气管道外电缆的定位检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及水下定位技术领域,具体为一种基于GPS‑RTK的水下油气管道外电缆的定位检测方法;获取水下管道和加热电缆上预设探测点的三维空间位置,通过探测点采集得到管道参数和电缆参数;再结合声呐探测获取水下管道的分布数据和水底地形;构建水下管道与加热电缆间的空间关系模型,对探测点的三维空间位置、管道参数、电缆参数和水下管道的分布数据识别,根据热传导耦合关系,识别出状态异常的探测点;根据异常探测点及三维空间位置,结合声呐探测的水下管道的分布数据和水底地形,确定管道异常区域的空间范围,识别区域异常系数。本发明通过管道异常区域的空间范围和区域异常系数,准确地对水下管道的加热异常进行定位识别。
本发明授权一种基于GPS-RTK的水下油气管道外电缆的定位检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于GPS-RTK的水下油气管道外电缆的定位检测方法,其特征在于,包括: 利用GPS-RTK获取水下管道和加热电缆上预设探测点的三维空间位置,通过探测点采集得到管道参数和电缆参数;再结合声呐探测获取水下管道的分布数据和水底地形; 基于水下管道和加热电缆上探测点的三维空间位置,构建水下管道与加热电缆间的空间关系模型;通过空间关系模型,对探测点的三维空间位置、管道参数、电缆参数和水下管道的分布数据识别,根据热传导耦合关系,识别出异常探测点; 根据识别出的异常探测点及三维空间位置,结合声呐探测的水下管道的分布数据和水底地形,确定管道异常区域的空间范围,识别区域异常系数。
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