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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278685.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置是由李永荣;李亦凡;刘正军;刘毅睿;张赓;陈一铭;马强;王留兆设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的一种稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置，属于LiDAR数据目标提取技术领域，方法包括步骤：采集目标区域的L波段双轨道SAR影像及垂直向下的多回波LiDAR点云数据；对高分辨率L波段SAR图像进行解析处理，识别垂直孤立强反射点或簇为疑似高大古树，并形成疑似文化遗迹点位图层；构建雷达成像与地面坐标的几何反演模型，确定疑似古道及古树的平面坐标；构造适用于古道坡面及古树的高程解算公式，结合目标点在双轨SAR图像中的投影位置差，反演获得目标点的三维空间坐标；基于点云密度、地形连续性与坡度分析重建古道路面三维模型。本发明实现了稀疏遮挡环境下古道及沿线古树的精准探测。

本发明授权稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，采集目标区域的L波段双轨道SAR影像及垂直向下的多回波LiDAR点云数据； 步骤S2，对高分辨率L波段SAR图像进行解析处理，利用SAR系统在不同方向的反射特性，结合地物结构模式识别水平延展状强回波结构为疑似古道边坡或护坡结构，识别垂直孤立强反射点或簇为疑似高大古树；并通过图像纹理分析、强度判别与形态学滤波算法，形成疑似文化遗迹点位图层； 步骤S3，引入双轨SAR系统的轨道信息，解析双视角SAR的成像几何关系和轨道参数，构建雷达成像与地面坐标的几何反演模型，确定疑似古道及古树的平面坐标； 步骤S4，利用双轨SAR成像视差，推导双轨视差的几何关系及三角测量模型，构造适用于古道坡面及古树的高程解算公式，结合目标点在双轨SAR图像中的投影位置差，反演获得目标点的三维空间坐标； 步骤S5，应用多次回波识别与强度分层判别技术剔除垂直向下的多回波LiDAR点云数据中非地面点，保留最底层回波点集，基于点云密度、地形连续性与坡度分析重建古道路面三维模型。

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