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龙图腾网获悉北京永乐华航精密仪器仪表有限公司申请的专利融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511239812.6，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法和系统是由任奕安设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法和系统，涉及LMS自适应滤波技术领域，其中，该方法包括：同步采集陀螺壳体多点温度数据、温度变化率、轴向径向梯度信息及原始输出信号，通过变分模态分解将原始信号分离为温度漂移分量和非温度噪声分量并滤除噪声；接着结合温度场数据和漂移分量建立非线性映射关系生成漂移预测值，将预测值与实际漂移分量的残差输入LMS自适应滤波器进行动态误差补偿；最终将补偿结果与预测值叠加输出修正后的陀螺信号。本申请提升了复杂变温环境下光纤陀螺的漂移补偿精度和稳定性。

本发明授权融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法，其特征在于，包括： 采集光纤陀螺的多点温度测量数据、温度变化率数据、轴向径向梯度信息以及陀螺原始输出信号； 对所述陀螺原始输出信号进行变分模态分解，生成温度漂移分量和非温度噪声分量，并滤除所述非温度噪声分量； 基于所述多点温度测量数据、所述温度变化率数据、所述轴向径向梯度信息以及所述温度漂移分量，建立非线性映射关系； 基于所述非线性映射关系，生成漂移预测值，关联所述漂移预测值与所述温度漂移分量，将关联结果输入LMS自适应滤波器进行动态误差补偿； 将补偿结果与所述漂移预测值叠加，生成补偿后的陀螺输出信号； 所述关联所述漂移预测值与所述温度漂移分量，将关联结果输入LMS自适应滤波器进行动态误差补偿，包括： 将所述漂移预测值与所述温度漂移分量作差，生成残差序列； 将所述残差序列输入LMS自适应滤波器，基于所述残差序列的统计特征集，动态更新所述LMS自适应滤波器的调整因子； 利用更新后的调整因子，对所述残差序列进行逼近操作，生成目标补偿量，所述目标补偿量为补偿结果。

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