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龙图腾网获悉中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司申请的专利基于BIM与无人机的装配式桥梁构件空中安装定位施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120759201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277200.6，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权基于BIM与无人机的装配式桥梁构件空中安装定位施工方法是由陈龙;安磊基;郭明明;张凯;于连成;安路明;战丽娜;郭长春;王金强;粟飞龙;陈水祥;张大伟设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM与无人机的装配式桥梁构件空中安装定位施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于BIM与无人机的装配式桥梁构件空中安装定位施工方法，属于施工装配技术领域，步骤一：BIM模型构建，根据桥梁设计图纸，建立包含所有桥梁构件的三维BIM模型，完成施工数据的生成；步骤二：无人机系统配置，根据BIM模型生成的施工数据，规划无人机的飞行路径和任务；步骤三：完成装配式桥梁构件预制与运输；步骤四：无人机按飞行路径对桥梁构件进行监测，地面控制中心将无人机采集的监测数据与BIM模型通过数据匹配和坐标转换算法进行融合，完成监控，在此过程中，地面控制中心判断无人机悬停过程中的位置窜动值，当窜动值超过阈值时，地面控制中心向无人机发送悬停修正指令，并停止接收无人机数据。

本发明授权基于BIM与无人机的装配式桥梁构件空中安装定位施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM与无人机的装配式桥梁构件空中安装定位施工方法，其特征在于：包括下列步骤： 步骤一：BIM模型构建，根据桥梁设计图纸，建立包含所有桥梁构件的三维BIM模型，完成施工数据的生成； 步骤二：无人机系统配置，根据需求选择具备RTK差分定位系统的无人机，在无人机上安装传感器模块并校准，随后根据BIM模型生成的施工数据，在无人机飞行控制系统中规划无人机的飞行路径和任务； 步骤三：完成装配式桥梁构件预制与运输； 步骤四：无人机按照预设的飞行路径和任务进行飞行，对吊装中的桥梁构件进行实时监测，并将监测数据传输至地面控制中心，地面控制中心将无人机采集的监测数据与BIM模型通过数据匹配和坐标转换算法进行融合，完成监控，在此过程中，地面控制中心判断无人机悬停过程中的位置窜动值，当窜动值超过阈值时，地面控制中心向无人机发送悬停修正指令，并停止接收无人机数据； 所述步骤四还包括：无人机对风速进行监控，并传输至地面控制中心，地面控制中心判断风速是否超过阈值，当超过阈值时，地面控制中心对收集到的监控数据显示的坐标值根据风速进行修正； 所述步骤一还包括：BIM模型构建时，预先将每个构件中的一个或数个位于表面的零件作为特征点；所述步骤四还包括：对吊装中的桥梁构件进行实时监测时，识别特征点的坐标，计算特征点相对于BIM模型的位置偏差，并在位置偏差过大时发出警报，其中位置偏差包括距离差和角度差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司，其通讯地址为：300308 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)中环西路32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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