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龙图腾网获悉广州市捷丰自动化设备有限公司申请的专利一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277128.7，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人是由汤斌;安文博;胡华明;杨绍润;庄雯茜设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人手臂领域，尤其是一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人，包括，夹持机构，其包括机体，机体的输出端连接有十字架，十字架上开设有滑槽，滑槽的内部设置有第一底座和第二底座，滑槽的内部设置用于锁定第一底座与第二底座位置的锁定部和按压部，十字架上设置有驱动部，第二底座上设置有T形槽，第二底座的两侧设置有用于将T形槽两端密封的盖板，T形槽的内部设置有夹具和用于控制夹具移动的气动伸缩部和支撑部；辅助机构，包括第二底座上的矩形架，矩形架的侧壁上连接有顶杆，矩形架上设置有第一引导部。通过调节机构、辅助机构和调节机构的设置，可以避免机器人突然断电时阀体从夹具上掉落。

本发明授权一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人在权利要求书中公布了：1.一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人，其特征在于：包括， 夹持机构，其包括机体10，机体10的输出端连接有十字架11，十字架11上开设有滑槽12，滑槽12的内部设置有第一底座13和第二底座14，滑槽12的内部设置用于锁定第一底座13与第二底座14位置的锁定部15和按压部16，十字架11上设置有驱动部17，第二底座14上设置有T形槽22，第二底座14的两侧设置有用于将T形槽22两端密封的盖板21，T形槽22的内部设置有夹具18和用于控制夹具18移动的气动伸缩部19和支撑部20； 辅助机构，包括第二底座14上的矩形架30，矩形架30的侧壁上连接有顶杆31，矩形架30上设置有第一引导部32，驱动部17上设置有第二引导部33和限制部34； 调节机构，包括按压部16上的螺杆40，螺杆40的底端连接有限位盘41，螺杆40上设置有拉动部42，拉动部42上设置有调节部43； 锁定部15，包括滑槽12内部的短杆151，短杆151的侧壁上套设有长管152，滑槽12的内壁连接有第一弹簧153，第一弹簧153与长管152的一端连接，长管152的内部设置有第二弹簧154，第二弹簧154远离短杆151的一端连接有锁定杆155，锁定杆155的一端贯穿第一底座13和第二底座14； 按压部16，包括锁定杆155上的固定杆161和拨块162，十字架11上安装有第三弹簧163，第三弹簧163上安装有升降板164，升降板164的底部连接有梯形块165，梯形块165上设置有卡槽166，梯形块165与滑槽12的内壁滑动连接。

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