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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利虚拟同步发电机参数确定方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120749807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240518.7，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权虚拟同步发电机参数确定方法及设备是由刘明群;和鹏;张明强设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟同步发电机参数确定方法及设备在说明书摘要公布了：一种虚拟同步发电机参数确定方法及设备，涉及电力设备领域；能够动态确定转动惯量和阻尼系数，提升参数的准确性。该虚拟同步发电机参数确定方法包括：实时采集电网的频率差、功率差和频率变化率，并确定每个时刻的状态向量输入强化学习智能体中，强化学习智能体包括动作网络和评价网络，动作网络输出对应的动作参数，评价网络输出Q值；根据状态向量和动作参数计算奖励值，当奖励值满足预设条件时提取经验元组；获取经验元组的目标Q值，计算Q值与目标Q值的时间差分误差对评价网络进行更新；计算动作参数的策略梯度对动作网络进行更新；通过优化后的强化学习智能体确定当前的状态向量对应的动作参数，动作参数为转动惯量和阻尼系数。

本发明授权虚拟同步发电机参数确定方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟同步发电机参数确定方法，其特征在于，包括： 实时采集电网的频率差、功率差和频率变化率，并根据每个时刻的频率差、功率差和频率变化率确定每个时刻的状态向量； 将每个时刻的状态向量输入强化学习智能体中，所述强化学习智能体包括动作网络和评价网络，所述动作网络基于所述状态向量输出对应的动作参数，所述评价网络基于所述状态向量与所述动作参数输出Q值； 根据每个时刻的状态向量和动作参数计算每个时刻的奖励值，当奖励值满足预设条件时，提取目标时刻的状态向量、动作参数和奖励值，以及下一时刻状态向量作为经验元组，所述目标时刻为奖励值满足预设条件的时刻； 所述根据每个时刻的状态向量和动作参数计算每个时刻的奖励值，包括：通过奖励函数计算状态向量和动作参数对应的奖励值；奖励函数为： 其中，k1，k2，k3分别为频率差、功率差、频率变化率的惩罚系数，k4为动作参数变化的惩罚系数，J为转动惯量，D为阻尼系数，t为时间； 通过评价网络对应的目标网络获取经验元组的目标Q值，计算所述经验元组的Q值与所述目标Q值之间的时间差分误差，基于所述时间差分误差对评价网络进行更新；其中，评价网络与对应的目标网络初始相同，在评价网络更新时对目标网络也进行更新； 计算所述动作网络对于经验元组输出的动作参数的策略梯度，通过所述策略梯度对所述动作网络进行更新，得到优化后的强化学习智能体； 通过优化后的强化学习智能体确定当前的状态向量对应的动作参数，所述动作参数为转动惯量和阻尼系数； 还包括： 根据预设的软更新系数对所述评价网络与动作网络分别对应的目标网络的参数进行更新；所述动作网络与对应的目标网络初始相同； 所述时间差分误差为： 其中为评价网络，为评价网络的参数；为目标Q值，为第i个状态向量，为第i个动作参数；其中， 其中，为第i个奖励值，γ为折扣因子，为评价网络对应的目标网络，为评价网络对应的目标网络的参数，为动作网络对应的目标网络，为动作网络对应的目标网络参数。

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