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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利无人机表演图案生成方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255210.X，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权无人机表演图案生成方法、装置、计算机设备及存储介质是由杨德爱;周荣鑫;姜浩设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机表演图案生成方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机表演图案生成方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：采集历史无人机表演图案，并对所述历史无人机表演图案进行文本打标，以构建训练数据集；利用所述训练数据集对文生图模型及其对应的控制模型进行训练，以此构建图案生成模型；基于设定的图案生成要求，利用所述图案生成模型生成对应的无人机表演图案。本发明通过采集历史无人机表演图案并进行文本打标以构建训练数据集，利用该数据集训练文生图模型及其控制模型，构建出图案生成模型，最后依据设定的图案生成要求，通过模型图案生成模型生成图案，如此可以减少人工直接设计或反复调整的过程，通过模型自动化生成，显著缩短无人机表演图案的生成周期，提高生成效率。

本发明授权无人机表演图案生成方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机表演图案生成方法，其特征在于，包括： 采集历史无人机表演图案，并对所述历史无人机表演图案进行文本打标，以构建训练数据集； 利用所述训练数据集对文生图模型及其对应的控制模型进行训练，以此构建图案生成模型； 基于设定的图案生成要求，利用所述图案生成模型生成对应的无人机表演图案； 所述采集历史无人机表演图案，并对所述历史无人机表演图案进行文本打标，以构建训练数据集，包括： 基于无人机表演架次，将所述历史无人机表演图案划分为不同的等级；其中，所述等级包括极简、简单、中等和复杂； 通过图片理解模型对所述历史无人机表演图案生成文本标签，并结合所述等级构建第一训练数据集； 获取所述历史无人机表演图案对应的原始图像，并利用深度学习模型将所述原始图像转换为深度图； 结合所述深度图、等级和文本标签构建第二训练数据集； 所述利用所述训练数据集对文生图模型及其对应的控制模型进行训练，以此构建图案生成模型，包括： 利用所述第一训练数据集对所述文生图模型进行训练，以及利用所述第二训练数据集对所述控制模型进行训练； 基于训练后的文生图模型和控制模型，搭建所述图案生成模型。

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