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龙图腾网获悉海南热带海洋学院崖州湾创新研究院;海南热带海洋学院申请的专利新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196068.6，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法是由罗猛;韩燊睿;王明雨;牟璠松;曾映旭;孙启奥;陈立;郝天慧;周妙;董能;肖爱林设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于新能源船舶管理技术领域，具体涉及一种新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法，包括：太阳能板阵列，采用高效单晶硅太阳能板；角度控制机构，采用双轴伺服电机驱动，采用蜗轮蜗杆传动与丝杠升降机构，配备抗风锁定装置；传感器单元，包括GPS、IMU、风速风向传感器；还包括光照强度传感器；中央控制系统，包括嵌入式AI计算单元，用于运行神经网络优化与PID混合算法。本发明通过融合AI算法与PID控制，结合双轴驱动机构及智能保护机制，精确调整太阳板俯仰角和方位角，显著提升了太阳能板的发电效率与安全性。

本发明授权新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制方法，其特征在于，采用如下控制系统，包括： 太阳能板阵列，采用单晶硅太阳能板，太阳能板阵列设在双轴旋转支架上； 角度控制机构，采用双轴伺服电机驱动，采用蜗轮蜗杆和丝杠传动机构，调整太阳能板阵列俯仰角和方位角，并配备抗风锁定装置； 传感器单元，包括GPS、IMU、风速风向传感器，还包括光照强度传感器； 中央控制系统，包括嵌入式AI计算单元，运行神经网络优化与PID混合算法； 包括以下步骤： S1.太阳位置计算 太阳高度角与方位角通过以下公式计算： ； 其中： ：船只当前纬度； ：太阳赤纬角，由日期计算，，为年积日； ：时角，； 其中，为经度，为时差，由以下公式修正： ； S2.太阳能板阵列最优俯仰角计算 太阳能板阵列基础俯仰角与太阳俯仰角一致： ； 加入风阻修正项： ； 其中，为风向角，为船体航向角，为船速，为风速，=0.3为实验标定值； 则，太阳能板阵列最优俯仰角为： ，若≤15ms时； =0°，若15ms时； S3.太阳能板阵列最优方位角计算 太阳能板阵列基础方位角与太阳俯仰角一致： ； 加入船体运动补偿角： ； 其中，=0.00417°s，为太阳视运动速度，为船速，为船的当前纬度； 则，太阳能板阵列最优方位角为： ； 为横摇角，由IMU实时测量， ； 其中： ：太阳方位角； ：船体运动补偿角； ：横摇角补偿系数0.5～0.8； ：太阳视运动速度； S4.PID控制输出 根据误差信号，为时刻俯仰角误差信号，为时刻方位角误差信号，为当前俯仰角，为当前方位角，则PID控制输出遵循以下逻辑： ； 参数范围： =1.2～1.8，=0.05～0.15，=0.1～0.3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南热带海洋学院崖州湾创新研究院;海南热带海洋学院，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州湾科技城海南瑞泽办公楼6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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