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龙图腾网获悉天津市恒安工程技术服务有限公司申请的专利仿生蜘蛛形态电磁吸附式立柱喷砂除锈机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232181.5，技术领域涉及：B24C1/08；该发明授权仿生蜘蛛形态电磁吸附式立柱喷砂除锈机器人是由宋延峰;张立杰;李繁;杨志峰设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生蜘蛛形态电磁吸附式立柱喷砂除锈机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及喷砂除锈机器人技术领域，公开了仿生蜘蛛形态电磁吸附式立柱喷砂除锈机器人，包括机体，所述机体的外壁安装有机械臂，所述机械臂的移动端设置有抓手机构，所述机体的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有传动机构，所述传动机构连接有放置架，所述放置架的外壁转动连接在机体的内部，所述放置架的内部放置有工作用具，所述放置架的外壁固定连接有间歇锥齿轮，所述间歇锥齿轮的齿端啮合连接有第一锥齿轮。通过将工作用具集成在机体放置架内，利用电机驱动间歇锥齿轮与第一锥齿轮配合，实现开合板自动开合，使机械臂能直接选取或放置工作用具，无需人工辅助，提高工作效率，且开合板闭合可保护内部工作用具。

本发明授权仿生蜘蛛形态电磁吸附式立柱喷砂除锈机器人在权利要求书中公布了：1.仿生蜘蛛形态电磁吸附式立柱喷砂除锈机器人，包括机体1，其特征在于，所述机体1的外壁安装有机械臂2，所述机械臂2的移动端设置有抓手机构3，所述机体1的内部安装有电机4，所述电机4的输出端固定连接有传动机构5，所述传动机构5连接有放置架6，所述放置架6的外壁转动连接在机体1的内部，所述放置架6的内部放置有工作用具7，所述放置架6的外壁固定连接有间歇锥齿轮8，所述间歇锥齿轮8的齿端啮合连接有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9固定连接有转轴10，所述转轴10与机体1转动连接，所述转轴10的外壁固定连接有开合板11，所述开合板11的外壁固定连接有扭簧12的一端，所述扭簧12的另一端与机体1固定连接，所述机体1的两侧外壁设置有行走机构13和观察机构14； 所述传动机构5包括蜗杆511，所述蜗杆511转动连接在机体1的内部，所述蜗杆511与电机4的输出端固定连接，所述蜗杆511的齿端啮合连接有蜗轮512，所述蜗轮512与放置架6固定连接。

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