浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种踝关节、机械下肢和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213407.7，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种踝关节、机械下肢和机器人是由韩璧丞;岳强;李晓;樊武设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种踝关节、机械下肢和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种踝关节、机械下肢和机器人，其中踝关节包括脚踝部；足部，通过连接件可转动地设置于所述脚踝部上；阻尼机构，设置于所述脚踝部；所述阻尼机构包括液压阻尼器、连接并用于调节所述液压阻尼器的调节电机，以及设置于所述液压阻尼器上的输出杆；控制机构；所述控制机构与所述调节电机电连接，用于控制所述调节电机以实现阻尼调节；所述输出杆与所述连接件转动连接，用于驱动所述连接件相对于所述脚踝部发生转动；本发明将液压阻尼器、调节电机与控制机构集成于脚踝部中，通过输出杆与连接件构建转动连接，实现了踝关节对足部旋转行为的主动调节与控制；便于输出阻力对步态的变化与需求做出调节响应。
本发明授权一种踝关节、机械下肢和机器人在权利要求书中公布了：1.一种踝关节，其特征在于，包括： 脚踝部； 足部，通过连接件可转动地设置于所述脚踝部上； 阻尼机构，设置于所述脚踝部；所述阻尼机构包括液压阻尼器、连接并用于调节所述液压阻尼器的调节电机，以及设置于所述液压阻尼器上的输出杆； 控制机构；所述控制机构与所述调节电机电连接，用于控制所述调节电机以实现阻尼调节； 所述输出杆与所述连接件转动连接，用于驱动所述连接件相对于所述脚踝部发生转动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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