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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利一种提钩机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511189842.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种提钩机械手是由于旺;夏冠玺;苏哲峰;冯春祥;胡大欣;卞惠星;王浩宇;胡莹设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提钩机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种提钩机械手，属于机械手领域，具体包括靠钩机构、靠钩板、握钩机构和水平过载保护机构，靠钩机构具有伸缩结构；靠钩板设置在靠钩机构的端部；握钩机构连接在靠钩板上，用于对车钩柄进行抓握；水平过载保护机构两端分别与靠钩机构和握钩机构连接；所述靠钩机构缩短时，通过水平过载保护机构对握钩机构施加作用力，使握钩机构围出限位区域，并且使车钩柄位于限位区域内；与现有技术相对比，本发明能够配合专用的机械臂，能够实现更多的机械手动作，由于机械手的结构设计，使机械手向车钩移动的过程存在多种角度和路径，即使车钩附近存在障碍物，也能够对车钩进行稳定抓握，顺利将车钩取下，‌在极大程度上提高了提钩的成功率。

本发明授权一种提钩机械手在权利要求书中公布了：1.一种提钩机械手，其特征在于，包括： 靠钩机构502，具有伸缩结构，所述靠钩机构502包括靠钩固定座5021和靠钩活动座5022，靠钩活动座5022与靠钩固定座5021滑动连接； 靠钩板5025，设置在靠钩机构502的端部； 握钩机构503，连接在靠钩板5025上，用于对车钩柄进行抓握，所述握钩机构503包括握钩关节5032和握钩爪5033，握钩关节5032与靠钩板5025铰接，握钩爪5033与握钩关节5032铰接； 水平过载保护机构506，两端分别与靠钩机构502和握钩机构503连接； 所述水平过载保护机构506包括： 复位保护座5061，安装在靠钩固定座5021上； 复位保护杆5062，与复位保护座5061轴接； 复位保护凸轮5063，连接在复位保护杆5062上； 弹簧座5064，设置在复位保护座5061上； 第三拉伸弹簧5065，两端分别与弹簧座5064和复位保护杆5062连接； 所述复位保护凸轮5063与握钩关节5032连接，握钩关节5032上设置有凸轮槽，使复位保护凸轮5063位于凸轮槽内且能够在凸轮槽内移动； 所述靠钩机构502缩短时，通过水平过载保护机构506对握钩机构503施加作用力，使握钩机构503围出限位区域，并且车钩柄位于限位区域内。

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