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龙图腾网获悉广州丰桥智能装备有限公司申请的专利一种船舶人孔盖自动焊接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163929.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种船舶人孔盖自动焊接系统及方法是由张佳晨;彭豪;覃钧祚;陈勇杰;蒋国富;黄健东;曾凡;吴火鉴设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶人孔盖自动焊接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，揭露了一种船舶人孔盖自动焊接系统及方法，所述系统包括：焊接顺序确定模块，用于确定船舶人孔盖的焊接组件和设计图，确定焊接组件的焊接顺序；焊接组件对齐模块，用于采集焊接组件的空间位姿数据，计算焊接组件的装配偏差，对焊接组件进行空间对齐，焊接路径分析模块，用于提取焊缝图像的焊缝特征，分析对齐焊接组件对应焊接机器人的焊接路径；熔池状态分析模块，用于确定对齐焊接组件的焊缝分布热量和焊接应力，分析对齐焊接组件的熔池状态；目标船舶人孔盖焊接模块，用于计算熔池状态的热应力系数，确定对齐焊接组件的焊接修复参数，执行对齐焊接组件的自动化焊接。本发明可以提升船舶人孔盖自动焊接的质量和效率。

本发明授权一种船舶人孔盖自动焊接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶人孔盖自动焊接系统，其特征在于，所述船舶人孔盖自动焊接系统包括： 焊接顺序确定模块，用于确定船舶人孔盖的焊接组件和设计图，其中，所述焊接组件包括：盖板、座圈、柱圈以及螺栓，基于所述设计图，确定所述焊接组件的焊接顺序； 焊接组件对齐模块，用于采集所述焊接组件的空间位姿数据，以计算所述焊接组件的装配偏差，根据所述装配偏差，对所述焊接组件进行空间对齐，得到对齐焊接组件； 焊接路径分析模块，用于采集所述对齐焊接组件的焊缝图像，提取所述焊缝图像的焊缝特征，其中，所述提取所述焊缝图像的焊缝特征，包括：对所述焊缝图像进行滤波处理，得到滤波焊缝图像，对所述滤波焊缝图像进行直方图均衡化，得到增强焊缝图像，对所述增强焊缝图像进行边缘检测，得到边缘焊缝图像，提取所述边缘焊缝图像的焊缝图像轮廓，识别所述焊缝图像轮廓的边缘点，计算所述边缘点的中间点，根据所述中间点，确定所述边缘焊缝图像的焊缝中心线，根据所述焊缝中心线，确定所述边缘焊缝图像的焊缝宽度，提取所述边缘焊缝图像的几何特征，以分析所述边缘焊缝图像的坡口角度和间隙距离，根据所述焊缝宽度、所述坡口角度以及所述间隙距离，确定所述边缘焊缝图像的焊缝特征，确定所述对齐焊接组件的焊接参数，结合所述焊接参数和所述焊缝特征，分析所述对齐焊接组件对应焊接机器人的焊接路径； 熔池状态分析模块，用于基于所述焊接顺序和所述焊接路径，实时监测所述对齐焊接组件对应焊接过程的焊接输入热量和熔池动态行为，根据所述焊接输入热量，确定所述对齐焊接组件的焊缝分布热量和焊接应力，其中，所述根据所述焊接输入热量，确定所述对齐焊接组件的焊缝分布热量和焊接应力，包括：确定所述对齐焊接组件对应焊接机器人的焊枪位置，分析所述对齐焊接组件的热扩散率，根据所述焊接输入热量、所述热扩散率以及所述焊枪位置，通过下述公式计算所述对齐焊接组件的焊缝分布热量； ， 其中，表示时间时，对齐焊接组件的焊缝分布热量，表示焊缝分布热量对应点坐标的轴坐标，表示焊缝分布热量对应点坐标的轴坐标，表示焊缝分布热量对应点坐标的轴坐标，表示时间，表示焊接输入热量，表示圆周率，表示堆焊管的热扩散率，表示焊枪位置坐标的轴坐标，表示焊枪位置坐标的轴坐标，表示焊枪位置坐标的轴坐标，表示一个随时间变化的时间变量，表示时间变量的微分，表示以为底的指数函数，根据所述焊缝分布热量，确定所述对齐焊接组件的温度变化值，根据所述温度变化值，计算所述对齐焊接组件的焊接应力，根据所述焊缝分布热量、所述焊接应力以及所述熔池动态行为，分析所述对齐焊接组件的熔池状态； 目标船舶人孔盖焊接模块，用于计算所述熔池状态的热应力系数，以分析所述熔池状态的稳定性，根据所述稳定性，确定所述对齐焊接组件的焊接修复参数，以执行所述对齐焊接组件的自动化焊接，得到目标船舶人孔盖。

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