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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种调整旋翼振动的分体式智能变距拉杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511055592.1，技术领域涉及：B64C27/54；该发明授权一种调整旋翼振动的分体式智能变距拉杆是由金坤健;喻国瑞;张英琦;黄国科;王伟特设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调整旋翼振动的分体式智能变距拉杆在说明书摘要公布了：本发明属于直升机技术领域，尤其涉及一种调整旋翼振动的分体式智能变距拉杆，包括：桨距控制器、控制器连接件，以及若干个桨距变距拉杆；桨距变距拉杆的数量与桨叶个数相同；所述控制器连接件下端面安装在旋翼桨毂上，控制器连接件上端面安装桨距控制器，每个桨距变距拉杆对应安装在自动倾斜器动环叉耳与桨叶变距摇臂之间；所述桨距控制器与若干个桨距变距拉杆通过线缆连接，所述线缆一端插头与桨距控制器连接，另一端与桨距变距拉杆连接，中间线缆安装固定在旋翼桨毂和桨根支臂上，解决现有智能变距拉杆结构复杂、尺寸大、维护性差、结构可靠性低的问题。

本发明授权一种调整旋翼振动的分体式智能变距拉杆在权利要求书中公布了：1.一种调整旋翼振动的分体式智能变距拉杆，其特征在于，所述分体式智能变距拉杆包括：桨距控制器、控制器连接件，以及若干个桨距变距拉杆；桨距变距拉杆的数量与桨叶个数相同； 所述控制器连接件下端面安装在旋翼桨毂上，控制器连接件上端面安装桨距控制器，每个桨距变距拉杆对应安装在自动倾斜器动环叉耳与桨叶变距摇臂之间； 所述桨距控制器外观为圆柱体且圆柱体半径小于桨毂半径；所述桨距控制器与若干个桨距变距拉杆通过线缆连接，所述线缆一端插头与桨距控制器连接，另一端与桨距变距拉杆连接，所述线缆中间部分安装固定在旋翼桨毂和桨根支臂上； 所述桨距变距拉杆至少包括：拉杆壳体、机械限位装置、锁紧螺母、手动调整螺纹杆、丝杠、行星丝杠螺母、齿轮组件、轴承组件、电机、电机传感器、拉杆传感器； 所述机械限位装置的圆柱体外圈安装在拉杆壳体上，内圈中间安装行星丝杠螺母； 所述手动调整螺纹杆通过螺纹连接在桨距变距拉杆输出杆上，并用锁紧螺母进行固定； 所述电机安装在拉杆壳体内部，所述电机底部安装在拉杆壳体下端，所述电机输出端与齿轮组件连接； 所述丝杠与齿轮组件连接，行星丝杠螺母与桨距变距拉杆输出杆连接； 所述轴承组件包括滚子轴承和直线轴承，所述滚子轴承用于安装齿轮组件中的齿轮，所述直线轴承固定在拉杆壳体上，用于对变距拉杆输出杆的直线运动进行约束； 所述拉杆传感器用于对桨距变距拉杆的输出长度、长度变化率进行测量，并将测量结果通过线缆传输至桨距控制器； 所述电机传感器用于对电机旋转方向、电机电流值进行采集，并将采集结果通过线缆传输至桨距控制器； 所述控制器连接件与旋翼桨毂具有预设高度差，该高度差为浮动插座提供安装空间，所述浮动插座与桨距控制器底部的浮动插头连接； 所述控制器连接件内部设有定位槽，用于保证桨距控制器与旋翼桨毂安装位置的唯一性。

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