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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种通过仿真分析获取机体模态参数的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120541971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046071.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种通过仿真分析获取机体模态参数的方法及装置是由王影;王文涛;吴堂珍;王哲人;程起有;马松林设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过仿真分析获取机体模态参数的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于直升机结构强度设计领域，涉及一种通过仿真分析获取机体模态参数的方法及装置。该方法包括：基于地面共振和尾桨尾梁耦合稳定性计算的需求，优化全机动力学模型；针对尾桨尾梁耦合稳定性计算的需求，在已有的全机动力学模型中增加机体的结构阻尼；对于一个典型状态，基于机体在起落架上的动力学模型进行复模态计算，得到机体在起落架上的模态频率、模态阻尼比、模态质量、模态振型和模态向量；从模态振型中获取一个关键点的模态振型，根据关键点的模态振型从模态向量中获取关键点的模态向量；根据关键点的模态向量，将模态质量转换成按关键点归一化的模态质量，从而计算相应的模态刚度和模态阻尼。

本发明授权一种通过仿真分析获取机体模态参数的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通过仿真分析获取机体模态参数的方法，其特征在于，包括： 基于地面共振和尾桨尾梁耦合稳定性计算的需求，优化全机动力学模型：针对地面共振计算需求，根据起落架的性能参数，在已有的全机动力学模型中增加起落架的刚度阻尼参数；针对尾桨尾梁耦合稳定性计算的需求，在已有的全机动力学模型中增加机体的结构阻尼； 对于一个典型状态，基于机体在起落架上的动力学模型进行复模态计算，得到机体在起落架上的模态频率、模态阻尼比、模态质量、模态振型和模态向量； 从模态振型中获取一个关键点的模态振型，根据关键点的模态振型从模态向量中获取关键点的模态向量；关键点选择为主旋翼桨毂中心和尾桨毂中心，若作为地面共振的输入，则主旋翼桨毂中心作为关键点，若作为尾桨尾梁耦合稳定性计算的输入，则尾桨毂中心作为关键点； 根据关键点的模态向量，将模态质量转换成按关键点归一化的模态质量，从而计算相应的模态刚度和模态阻尼； 所述方法还包括： 获取不同典型状态下同一关键点的所有模态参数，开展稳定性计算；关键点的模态参数包括：按关键点归一化的模态质量、模态阻尼、模态刚度、模态频率、模态阻尼比及关键点的模态振型； 按关键点归一化的第r阶模态质量Mr的计算公式为： ； 其中，为转换前模态质量；为关键点ｉ的第r阶模态向量。

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