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龙图腾网获悉湖南金马力微型电机有限公司申请的专利智能家居窗帘的微型步进电机及无线组网控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510710966.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权智能家居窗帘的微型步进电机及无线组网控制方法是由黄春凯;刘玉娥;陈玉春设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能家居窗帘的微型步进电机及无线组网控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能家居窗帘的微型步进电机及无线组网控制方法，包括：获取每个窗帘在当前时刻和每个历史调控操作下每个历史时刻的光强度数据和开合度数据；根据每个窗帘的历史调控操作和其他窗帘在相同历史时刻的光强度数据变化趋势的关联关系获取操作影响系数；根据所有窗帘在当前时刻和每个历史调控操作下的开合度数据的差异情况以及光强度数据的差异情况获得环境差异系数；根据环境差异系数和每个窗帘在当前时刻的光强度数据，结合操作影响系数得到每个窗帘在当前时刻的参数调整系数；进而对每个窗帘的进行控制。本发明能较为稳定的控制窗帘开合，避免了窗帘盲目同步动作导致的连锁过度响应或者控制震荡现象。

本发明授权智能家居窗帘的微型步进电机及无线组网控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能家居窗帘的微型步进电机的无线组网控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取每个窗帘在当前时刻和每个历史调控操作下每个历史时刻的光强度数据，以及每个窗帘在当前时刻和每个历史调控操作下的开合度数据； 根据每个窗帘的历史调控操作和其他窗帘在相同历史时刻的光强度数据变化趋势的关联关系，分析每个窗帘的每个历史调控操作对其他窗帘的操作影响系数； 根据所有窗帘在当前时刻和每个历史调控操作下的开合度数据的差异情况，结合所有窗帘在当前时刻和每个历史调控操作下的历史时刻的光强度数据的差异情况，得到当前时刻和每个窗帘的每个历史调控操作之间的环境差异系数； 根据所述环境差异系数和每个窗帘在当前时刻的光强度数据，结合所述操作影响系数，得到每个窗帘在当前时刻的参数调整系数； 基于所述参数调整系数和每个窗帘对应的步进电机，对每个窗帘的进行控制，具体包括： 针对每个窗帘，获取步进电机在当前时刻的PID参数，将每个窗帘在当前时刻的参数调整系数与PID参数中比例系数的乘积作为每个窗帘调整后的比例系数； 根据每个窗帘调整后的比例系数获取调整后的积分系数和微分系数，对每个窗帘进行PID控制。

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