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龙图腾网获悉南方电网互联网服务有限公司申请的专利一种基于二维麦克风阵列的高精度声源定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028959.0，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种基于二维麦克风阵列的高精度声源定位方法和系统是由宋丽爽;王舵;冯小峰;张苧兮;林琰;刘楹钧;谢适如;严经涛;曾金福;朱雅;李思隆;杨洋;王卓珏设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二维麦克风阵列的高精度声源定位方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于二维麦克风阵列的高精度声源定位方法和系统，旨在解决近场环境中声源定位精度低的问题。将麦克风阵列分组，利用远场模型初步估算声源方位角；通过几何关系计算初步声源位置；结合近场模型迭代优化声源位置；最后通过全阵列近场定位优化算法得到最终声源位置。本申请所公开的高精度声源定位系统无需外部测距设备，适用于近场场景，提高了声源定位的实用性和鲁棒性。

本发明授权一种基于二维麦克风阵列的高精度声源定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于二维麦克风阵列的高精度声源定位方法，其特征在于，包括： 将二维麦克风阵列划分为两组麦克风阵列，在远场模型中，通过第一麦克风阵列所采集到的声音信息初步估算出第一声源方位角，通过第二麦克风阵列所采集到的声音信息初步估算出第二声源方位角； 根据几何关系计算出所述第一声源方位角和所述第二声源方位角的直线交点位置作为初步声源估算位置； 将所述初步声源估算位置带入近场模型迭代优化出近场声源估算位置； 通过全阵列近场定位优化算法对所述近场声源估算位置进行再次优化，得到最终声源估算位置； 所述根据几何关系计算出所述第一声源方位角和所述第二声源方位角的直线交点位置作为初步声源估算位置，包括： 根据下式计算所述第一麦克风阵列的几何中心与所述初步声源估算位置之间的距离： ； 其中，代表所述第一麦克风阵列的几何中心与所述初步声源估算位置之间的距离，代表所述初步声源估算位置与所述二维麦克风阵列所处的平面的距离，代表所述第一麦克风阵列的几何中心与所述第二麦克风阵列的几何中心的距离，代表所述第一声源方位角，代表所述第二声源方位角； 根据下式计算所述第二麦克风阵列的几何中心与所述初步声源估算位置之间的距离： ； 其中，代表所述第二麦克风阵列的几何中心与所述初步声源估算位置之间的距离； 根据下式计算所述第一声源方位角和所述第二声源方位角的直线交点位置作为初步声源估算位置： ； 其中，代表所述初步声源估算位置，代表第一麦克风阵列的几何中心位置，代表第二麦克风阵列的几何中心位置； 代表所述第一声源方位角的定向向量，即， 代表所述第二声源方位角的定向向量，即； 所述将所述初步声源估算位置带入近场模型迭代优化出近场声源估算位置，包括： 根据上一次计算的声源估算位置计算近场导向向量，利用所述近场导向向量迭代计算所述第一声源方位角和所述第二声源方位角，根据几何关系计算出迭代后的所述第一声源方位角和所述第二声源方位角的直线交点位置，直到本次计算的直线交点位置与上次计算的直线交点位置的间距小于预设阈值； 当本次计算的直线交点位置与上次计算的直线交点位置的间距小于预设阈值时，将本次计算的直线交点位置作为近场声源估算位置； 初次计算所述近场导向向量时，根据所述初步声源估算位置计算近场导向向量。

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