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龙图腾网获悉海美格磁石技术(深圳)有限公司申请的专利一种钕铁硼磁石制备控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120453049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950571.X，技术领域涉及：H01F41/02；该发明授权一种钕铁硼磁石制备控制方法、系统、设备及介质是由张继铭;曾庆林;游国辉设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钕铁硼磁石制备控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钕铁硼磁石制备控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：基于特制模具控制完成对钕铁硼磁性粉末的预压实操作，以形成第一胚体；基于筒体模具的侧视角获取抽取芯棒后的盲孔深度图像；识别盲孔是否存在第一缺陷特征；若是，则控制完成对盲孔的补充压实操作；若否，则控制完成对第一胚体的制孔操作，以形成第二胚体；第二胚体具有倒锥形孔和球面凸起；基于筒体模具的俯视角获取倒锥形孔及球面凸起的激光扫描三维图像；识别球面凸起是否存在第二缺陷特征；若是，则控制完成对球面凸起的补充压实操作；若否，则控制完成对第二胚体的热变形处理，以制得钕铁硼磁石，本申请具有提高了对磁石制备过程的缺陷检测准确性的优点。

本发明授权一种钕铁硼磁石制备控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种钕铁硼磁石制备控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于特制模具控制完成对钕铁硼磁性粉末的预压实操作，以形成第一胚体；其中，特制模具包括具有型腔的筒体模具，筒体模具侧壁活动贯穿设置有多个芯棒，芯棒伸入型腔内且用于在第一胚体侧壁成型出盲孔； 基于筒体模具的侧视角获取抽取芯棒后的盲孔深度图像； 根据盲孔深度图像，识别盲孔是否存在第一缺陷特征；其中，第一缺陷特征为盲孔的孔端面未压实形成的凹陷特征；包括：根据盲孔深度图像，获取盲孔的孔端面对应的多个像素点的深度值；获取多个像素点的深度值中的最大值；判断最大值是否大于预设的第一深度阈值，若是，则识别盲孔存在第一缺陷特征，若否，则筛选出深度值大于预设的第二深度阈值的目标像素点；其中，第二深度阈值小于第一深度阈值；获取多个目标像素点对应深度值的平均值h以及多个目标像素点的数量n；获取第一缺陷值Q；其中，Q=nh；判断第一缺陷值Q是否大于预设的缺陷阈值，若是，则识别盲孔存在第一缺陷特征，若否，则识别盲孔不存在第一缺陷特征； 若是，则控制完成安装芯棒后对盲孔的补充压实操作，并返回至基于正对筒体模具侧壁的视角获取抽取芯棒后的盲孔深度图像；若否，则控制完成对第一胚体的制孔操作，以形成第二胚体；其中，第二胚体顶部具有倒锥形孔，倒锥形孔内底部具有球面凸起； 基于筒体模具的俯视角获取倒锥形孔及球面凸起的激光扫描三维图像； 根据激光扫描三维图像，识别球面凸起是否存在第二缺陷特征；其中，第二缺陷特征为球面凸起表面未压实形成的凹陷特征； 若是，则控制完成对球面凸起的补充压实操作，并返回至基于筒体模具的俯视角获取倒锥形孔及球面凸起的激光扫描三维图像；若否，则控制完成对第二胚体的热变形处理，以制得钕铁硼磁石。

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