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龙图腾网获悉联佳科技(苏州)有限公司申请的专利一种大型零部件外观视觉化检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549935.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种大型零部件外观视觉化检测设备是由熊涛;李国经;张英凯;许军;方运节;邢雷雷设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型零部件外观视觉化检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型零部件外观视觉化检测设备，涉及激光测量技术领域，包括激光发射与接收模块、激光测量控制单元、数据融合与处理模块；激光测量控制单元用于对接收的激光信号进行处理和分析，得出零部件表面的距离信息与实际零部件的三维模型；数据融合与处理模块用于将视觉检测数据与激光测量数据进行融合处理，通过特定算法对融合后的数据进行分析和处理，判断零部件整体及各个部位是否合格，并生成检测报告；本发明通过引入激光测量技术，能够实现对大型零部件表面微小缺陷的精准检测以及精确尺寸测量，并通过与视觉检测数据的有机融合，进一步提高了检测的精度。

本发明授权一种大型零部件外观视觉化检测设备在权利要求书中公布了：1.一种大型零部件外观视觉化检测设备，包括底板1，其特征在于，所述底板1的顶面设有放置箱2，所述放置箱2的侧端设有滑移导向座3，所述滑移导向座3竖直架设在底板1上，所述滑移导向座3上滑动设有机械手检测机构4，所述机械手检测机构4由机械抓手7与检测组件组成，所述机械抓手7一侧滑动套设有在滑移导向座3上，所述机械抓手7的另一侧设有对接座8，所述检测组件包括检测主柱9、多个活动转套、旋转电机10和视觉检测器；所述视觉检测器用于采集零部件的视觉检测数据； 还包括激光测量检测组件，所述激光测量检测组件包括激光发射与接收模块、激光测量控制单元、数据融合与处理模块； 所述激光发射与接收模块用于发送激光信号并接收零部件表面反射回来的激光信号； 所述激光测量控制单元用于根据检测需求调整激光发射参数；对接收的激光信号进行处理和分析，得出零部件表面的距离信息与实际零部件的三维模型；其中激光发射参数包括激光发射的频率、功率及发射角度； 所述数据融合与处理模块用于将视觉检测数据与激光测量数据进行融合处理，通过特定算法对融合后的数据进行分析和处理，判断零部件整体及各个部位是否合格，并生成检测报告； 其中，所述检测组件由一根检测主柱9与多个活动转套组成，多个所述活动转套等距卡接在检测主柱9上，所述检测主柱9中等距安装有旋转电机10，所述旋转电机10的电机轴上安装有传动盘，所述传动盘上等距凸设有凸块，所述检测主柱9上开设有用于转动凸块的扇形槽口，所述传动盘的凸块与活动转套固定连接，所述检测主柱9的底端设有视觉检测器； 所述活动转套中均滑移设有滑移检测柱11，所述滑移检测柱11的底端安装有激光发射与接收模块，所述滑移检测柱11的上端设有两个微型电机带动的滑移齿轮13，所述活动转套中开设有用于配合滑移齿轮13的滑移齿槽12，所述活动转套中开设有用于卡接滑移检测柱11的限位滑移槽14； 所述激光发射与接收模块设置有多组，每组激光发射与接收模块均安装于每个活动转套对应的滑移检测柱11位置处，激光发射装置发射激光束，照射在大型零部件表面，激光接收装置接收从零部件表面反射回来的激光信号； 旋转电机10带动传动盘转动，通过凸块与扇形槽口的配合，使活动转套转动，调整激光发射与接收模块的位置，实现对零部件不同部位的检测，同时避让零部件上的复杂结构。

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