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龙图腾网获悉南京四维向量科技有限公司申请的专利一种三维点云透视显示模式下手势选点及测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510269321.X，技术领域涉及：G06F3/04883；该发明授权一种三维点云透视显示模式下手势选点及测距方法是由王河生;陈新浪;张天祺;王雷;朱延东设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维点云透视显示模式下手势选点及测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维点云透视显示模式下手势选点及测距方法，包括：利用智能移动设备的触摸屏获取用户手势的二维坐标，并通过归一化转换和逆矩阵运算，将二维坐标映射为三维空间坐标系中的射线端点，再将其转换为实际三维坐标，并将三维点云数据从笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系，通过射线方程判断射线与圆柱体是否相交，并筛选符合条件的交点，计算射线与圆柱体中心轴的最短距离，再通过距离阈值确定是否选中目标点。本发明通过最小距离判断与筛选，有效避免误操作，提升了用户的交互体验，适用于增强现实和虚拟现实等多种应用场景，优化了坐标转换与射线投射算法，提升了系统的响应速度和准确性。

本发明授权一种三维点云透视显示模式下手势选点及测距方法在权利要求书中公布了：1.一种三维点云透视显示模式下手势选点及测距方法，其特征在于，包括： 通过智能移动设备的触摸屏获取用户在屏幕上的手势触摸点的二维坐标； 根据所述触摸屏的宽度和高度将所述二维坐标进行归一化转换，得到归一化坐标，结合逆矩阵运算将所述归一化坐标转换为三维空间坐标系下的射线端点； 将所述射线端点转换为实际的三维点坐标，再将三维点云数据从笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系，得到圆柱坐标系下的三维数据，其中，为径向距离，为角度，为高度； 通过求解射线方程，判断射线与圆柱体是否相交，如果交点存在并且符合预设条件，则记录交点，否则视为当前触摸点范围内不存在对应点； 所述交点记录后，计算所述射线与圆柱体中心轴的最短距离，筛除小于的点，并筛除不属于所述三维点云数据的高度z值范围区间的点； 遍历筛选后的所述三维点云数据，计算每个点到射线的距离，得到距离最小的点及最小距离；其中： 如果最小距离≤阈值t，则将所述距离最小的点视为手势所选的点； 如果最小距离＞阈值t，则视为手势选点未选中； 在进行点云筛选时，需要计算点云中每个中心点到射线的最短距离，包括： 计算待检测点和射线近端点之间的向量差： 再计算射线方向向量和向量差的叉积： 其中，表示一个垂直于这两个向量的向量，其长度等于这两个向量所张成的平行四边形的面积； 计算的模长，即为射线到点的距离： 计算射线方向向量的模长： 通过将叉积的模长除以射线方向向量的模长，得到点到射线的最短距离d： 其中，是叉积的模长，表示点到射线的投影距离，而是射线方向向量的模长，表示射线的长度。

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