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龙图腾网获悉中南大学湘雅三医院申请的专利一种辅助老年人上下的移动式机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515991.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种辅助老年人上下的移动式机械手装置是由刘倩;汤观秀;颜萍平;曾晖;周可怡设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助老年人上下的移动式机械手装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种辅助老年人上下的移动式机械手装置，包括多角度转向臂以及多角度转向臂上转动连接的支撑柱，支撑柱上方安装有放置座本体，放置座本体内设置有对应老年人的槽体，放置座本体内壁底部的对应位置处设置有输送带本体，输送带本体内设置有传送辊。可转动翻板能与放置座本体组成水平结构，根据实际情况灵活调整，以适应不同高度的床，满足老人从不同位置移动到床上的需求，通过第一驱动轮转动驱动传送辊，进而带动输送带本体移动，实现老人在放置座本体上的自动移动，减少了人力搬运的负担，降低了护理人员的工作强度，同时也能更平稳地辅助老人移动，降低了老人在移动过程中受伤的风险。

本发明授权一种辅助老年人上下的移动式机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助老年人上下的移动式机械手装置，包括多角度转向臂以及多角度转向臂上转动连接的支撑柱，其特征在于：所述支撑柱上方安装有放置座本体，所述放置座本体内设置有对应老年人的槽体； 所述放置座本体内壁底部的对应位置处设置有输送带本体，所述输送带本体内设置有传送辊，且输送带本体通过传送辊与放置座本体传动连接； 所述放置座本体底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有第一驱动轮，且第一驱动轮与传送辊上的齿轮相啮合； 所述输送带本体上通过合页转动连接有可转动翻板，该可转动翻板具有水平状态和竖直状态； 所述可转动翻板的背面固定安装有第一组装件，所述放置座本体的底部设置靠近可转动翻板一侧设置有固定卡扣，所述固定卡扣内活动安装有自适应伸缩柱，所述自适应伸缩柱靠近第一组装件的一端设置有可移动卡块，所述可移动卡块上转动连接有限位转动块，该限位转动块滑动安装在第一组装件内； 所述第一组装件上开设有第一安装槽，该第一安装槽用于可移动卡块的滑动导向，所述第一安装槽上开设有第二安装槽，该第二安装槽用于限位转动块的滑动导向； 所述自适应伸缩柱远离可移动卡块的一端设置有限位端盖，该限位端盖用于自适应伸缩柱移动的限位； 所述放置座本体上设置有两个防护带，两个所述防护带设置在输送带本体的两端，该防护带用于防止衣物的嵌入。

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