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龙图腾网获悉中国农业科学院农业资源与农业区划研究所申请的专利一种行道树倒伏检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208241.3，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种行道树倒伏检测方法及装置是由夏浪;杨鹏;查燕;赵芬设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行道树倒伏检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行道树倒伏检测方法及装置，属于图像识别技术领域。所述方法包括：获取目标树木对应的目标检测图像序列，所述目标检测图像序列包括多张不同采样时段的目标检测图像，所述目标检测图像中包括所述目标树木；基于所述目标检测图像，确定在对应的所述采样时段所述目标树木的树干倾斜角；基于每个所述采样时段对应的所述树干倾斜角，确定所述目标树木的倒伏检测结果。该方法不需要获取目标树木的大量特征训练检测模型，可以通过少量的目标检测图像得到树干倾斜角的变化信息，根据树干倾斜角的变化信息进行倒伏检测，可以提升检测效率。

本发明授权一种行道树倒伏检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种行道树倒伏检测方法，其特征在于，包括： 获取目标树木对应的目标检测图像序列，所述目标检测图像序列包括多张不同采样时段的目标检测图像，所述目标检测图像中包括所述目标树木； 基于所述目标检测图像，确定在对应的所述采样时段所述目标树木的树干倾斜角； 基于每个所述采样时段对应的所述树干倾斜角，确定所述目标树木的倒伏检测结果； 所述基于每个所述采样时段对应的所述树干倾斜角，确定所述目标树木的倒伏检测结果，包括： 基于相邻的两个所述采样时段对应的所述树干倾斜角，确定相邻的两个所述采样时段间的树干倾斜角变化信息； 基于各个所述树干倾斜角变化信息，确定所述倒伏检测结果； 所述基于各个所述树干倾斜角变化信息，确定所述倒伏检测结果，包括： 在所有相邻的两个所述采样时段对应的所述树干倾斜角间的差值绝对值小于目标阈值的情况下，确定所述目标树木没有发生倒伏； 在存在相邻的两个所述采样时段对应的所述树干倾斜角间的所述差值绝对值大于或者等于所述目标阈值的情况下，基于大于或者等于所述目标阈值的所述差值绝对值对应的所述采样时段，确定所述倒伏检测结果； 所述基于大于或者等于所述目标阈值的所述差值绝对值对应的所述采样时段，确定所述倒伏检测结果，包括： 在所有相邻的两个所述采样时段对应的所述树干倾斜角间的所述差值绝对值均大于或者等于所述目标阈值的情况下，基于所有相邻的两个所述采样时段间的树干倾斜角变化绝对值和树干倾斜角变化率，确定所述倒伏检测结果。

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