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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291736.7，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法是由周翔宇;金诗奇;梅洋;任晓航;章文俊;杨雪;孟祥坤;张文君设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法，建立了远程控制模式的自主船舶的功能控制结构，并确定自主船舶子系统的多状态安全性函数和系统风险函数，以此获取预测保障响应的时间、后备响应的时间以及临界状态下系统风险超过设定的系统风险水平的临界时刻，以此对远程控制模式的自主船舶的运行状态进行评估。本发明通过系统在多个运行状态下的功能控制结构和多组件子系统之间的相互作用机制，能够更加准确地捕捉自主船舶独特的风险控制过程，并且为自主船舶运营中科学的风险管理策略和决策过程提供基础支持，为防止自主船舶偏离运行边界提供理论支持。

本发明授权一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于系统理论过程分析方法，建立远程控制模式的自主船舶的功能控制结构； S2：建立基于所述自主船舶的功能控制结构的自主船舶子系统的多状态安全性函数，以获取自主船舶子系统在第u个运行状态下的安全性函数；其中，u表示运行状态，u≥1； S3：根据自主船舶子系统在第u个运行状态下的安全性函数，获取自主船舶子系统在安全状态子集内的平均寿命，以获取预测保障响应的时间和后备响应的时间； 所述S3中，自主船舶子系统在安全状态子集内的平均寿命获取如下： 式中：表示自主船舶子系统在安全状态子集内的平均寿命；表示第i个自主船舶子系统在第u个运行状态下的安全性函数；表示时刻；表示运行状态； 式中：表示后备响应时间；表示预测保障响应的时间； S4：建立基于所述自主船舶的功能控制结构的自主船舶子系统的系统风险函数，以获取临界状态下系统风险超过设定的系统风险水平的临界时刻； S5：根据临界状态下系统风险超过设定的系统风险水平的临界时刻、所预测保障响应的时间和后备响应的时间，对远程控制模式的自主船舶的运行状态进行评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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