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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京递六空间智能科技有限公司;北京阿摩罗望科技有限公司申请的专利一种自锁式黏着抓持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228183.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种自锁式黏着抓持器是由楚中毅;宋喆;崔晶;楚中建设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自锁式黏着抓持器在说明书摘要公布了：本发明公开一种自锁式黏着抓持器，包括架体、按压件、弹性支撑组件、黏附组件及锁止机构；黏附组件包括黏附垫和连接件，按压件通过连接件使黏附垫处于拉拽状态或松脱状态；锁止机构包括第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件具有第一配合位置和第二配合位置；第二锁定件处于第一配合位置时黏附垫处于松脱状态，第二锁定件处于第二配合位置时黏附垫处于拉拽状态；按压按压件使第二锁定件脱离第一配合位置或第二配合位置，撤去对按压件的按压，按压件在弹性支撑组件的回复力下运动，以使第二锁定件与第二配合位置或第一配合位置配合并相对固定。本发明提供的自锁式黏着抓持器，便于进行黏附夹持以及释放状态的转换，提升稳定性，且便于小型化设置。

本发明授权一种自锁式黏着抓持器在权利要求书中公布了：1.一种自锁式黏着抓持器，其特征在于：包括： 架体1； 按压件2，活动连接于所述架体1； 弹性支撑组件3，支撑于所述按压件2和所述架体1之间，所述按压件2能够相对于所述架体1活动，以使所述弹性支撑组件3能够发生弹性变形； 黏附组件4，包括黏附垫41和连接件42，所述黏附垫41设置于所述架体1一侧，所述连接件42连接于所述按压件2和所述黏附垫41，所述按压件2与所述架体1相对活动，以能够通过所述连接件42使所述黏附垫41处于拉拽状态或松脱状态；及 锁止机构5，包括第一锁定件51和第二锁定件52，所述第一锁定件51固定设置于所述按压件2上并能够随所述按压件2同步移动，所述第二锁定件52设置于所述架体1上；所述第一锁定件51上具有能够与所述第二锁定件52相对固定的第一配合位置53和第二配合位置54；所述第二锁定件52处于所述第一配合位置53时，所述黏附垫41处于松脱状态，所述第二锁定件52处于所述第二配合位置54时，所述黏附垫41处于拉拽状态； 通过按压所述按压件2，使所述第二锁定件52脱离所述第一配合位置53或所述第二配合位置54，且撤去对所述按压件2的按压后，所述按压件2能够在所述弹性支撑组件3的回复力下运动，以使所述第二锁定件52能够与所述第二配合位置54或所述第一配合位置53配合并相对固定。

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