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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于信誉度的邻居过滤一致性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510210738.9，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于信誉度的邻居过滤一致性的方法是由谢光强;刘文戈;李杨设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信誉度的邻居过滤一致性的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于信誉度的邻居过滤一致性的方法，包括：智能体根据各邻居间的状态计算信誉度，并参考邻居与自身状态的差异计算偏差度，得出邻居的综合信誉度；通过自身的入度d以及提前设定网络中恶意智能体个数f选择根据信誉度进行邻居的过滤；若d≤2f,则智能体过滤掉信誉度最低的f个邻居，否则智能体根据邻居状态过滤至多f个状态值最大和f个状态值最小的邻居，被过滤邻居的值无法进入智能体的控制输入。本发明所述的方法，使智能体即使在鲁棒性较低的网络中且在恶意智能体的攻击下仍然能达成一致性。

本发明授权一种基于信誉度的邻居过滤一致性的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信誉度的邻居过滤一致性的方法，其特征在于，包括： 在分布式离散时间连续状态空间的多智能体动力学模型下，k时刻，智能体i扫描所有邻居智能体，存储邻居信息Ni，同时假设网络中恶意节点数为f； 所述智能体i根据所有邻居Ni之间的相对状态，获取任一邻居节点的信誉度； 所述智能体i根据所有邻居的信誉度获取归一信誉度 其中，由低至高排序的的集合，f为假定网络中恶意智能体的数量；cn为集合中的第n个元素，n＝1，2，3，……； 所述智能体i根据邻居Nik与自身状态，获取偏差度； 结合与偏差度，得出综合信誉度； 根据所述综合信誉度对邻居进行排序，按照信誉度以及自身入度进行过滤，被过滤邻居的状态值不进入所述智能体i的控制输入； 所述获取任一邻居节点的信誉度，包括： 其中，xj[k]为智能体j的位置；xv[k]为智能体v的位置；vj[k]为智能体j的速度；vv[k]为智能体v的速度； 所述获取偏差度，包括： 偏差度devij，为： 其中，devij[k+1]为k+1时刻智能体i与智能体j的偏差度；xi[k]为智能体i的位置；xj[k]为智能体j的位置；vj[k]为智能体的j的速度；vi[k]为智能体i的速度；α为控制增益； 二阶智能体的信息表示的是其位置信息与速度信息，其下一时刻的状态信息可表示为： vi[k+1]＝vi[k]+Tui[k]； 其中，T为采样周期；ui[k]为智能体i在k时刻的控制输入。

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