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龙图腾网获悉中国水利水电第十四工程局有限公司;重庆交通大学申请的专利一种钢管拱变形检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071693.1，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种钢管拱变形检测装置及方法是由肖云伟;王波;钱骥;王陈涛;崔凯;王逍;汪世海;高婷;范泰芝;张常宁设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管拱变形检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢管拱变形检测装置及方法，装置包括行走轨道和检测机器人，行走轨道由上下两片L形钢片固定在钢管拱上形成，检测机器人通过驱动滚轮在轨道上移动，机器人由行走机构、脱空检测机构和变形检测机构组成，行走机构包括环形盘、伸缩架和驱动滚轮，驱动滚轮通过第二弹簧与轨道接触，脱空检测机构通过敲击单元采集敲击钢管表面的声音，由录音单元和分析单元识别脱空点位置，变形检测机构采集地面距离和轨迹数据后生成三维点云，并采用二次曲面拟合理想曲线，计算实际与理想曲线的偏差，最后通过形变量统计和热力图可视化输出脱空和变形结果，生成报告并触发报警。本发明可实现钢管拱形变和脱空的精准检测，提高检测效率和安全性。

本发明授权一种钢管拱变形检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢管拱变形检测装置，其特征在于，包括：行走轨道和检测机器人2，所述行走轨道设置在钢管1的钢管拱上，所述行走轨道包括有上下两片L形的钢片3，所述钢片3与钢管拱固定连接，所述两片钢片3与钢管拱连接形成行走轨道；所述检测机器人2在行走轨道移动，所述检测机器人2包括行走机构、脱空检测机构和变形检测机构12，所述行走机构在行走轨道上移动，行走机构包括两个转动架，所述转动架包括环形盘4和四根伸缩架5，所述四根伸缩架5两两分布在环形盘4的侧面，所述四根伸缩架5共同组合形成X形结构，所述伸缩架5的一端与环形盘4滑动连接，所述伸缩架5的另一端设置有驱动滚轮6，所述驱动滚轮6与行走轨道的钢片3相接触，相邻两根所述伸缩架5之间设置有第二弹簧8，两个所述环形盘4之间设置连接轴7，所述两个环形盘4与连接轴7转动连接，所述行走机构上朝向钢管拱外侧的环形盘4上设置有检测机构连接装置，所述检测机构连接装置上固定连接有脱空检测机构和变形检测机构12，所述检测机构连接装置包括固定连接单元9和活动连接单元，所述固定连接单元9分别与环形盘4和脱空检测机构连接，所述活动连接单元与变形检测机构12连接，所述活动连接单元包括空心柱10和在空心柱10内转动的活动轴11，所述空心柱10与固定连接单元9套接，所述变形检测机构12设置在活动轴11的底部，所述变形检测机构12包括红外测距器13和路径记录器14，所述脱空检测机构包括机架15、敲击单元、录音单元21以及分析单元22，所述机架15与固定连接单元9固定连接，所述机架15内设置有第一气缸18，所述第一气缸18的伸缩端与敲击单元连接，所述敲击单元包括敲击板19和敲击锤20，所述敲击板19的底部与第一气缸18的伸缩端固定连接，若干所述敲击锤20与敲击板19的顶部固定连接，所述录音单元21和分析单元22均设置在机架15内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电第十四工程局有限公司;重庆交通大学，其通讯地址为：650000 云南省昆明市(云南)自由贸易试验区官渡区凉亭中路673号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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