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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利基于空间定位预测的分布式空间合成发射相参调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957820.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于空间定位预测的分布式空间合成发射相参调控方法是由杨萌;肖龙;陈俊峰;杨婧娴;杨升设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间定位预测的分布式空间合成发射相参调控方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于空间定位预测的分布式空间合成发射相参调控方法，利用Kriging法对移动状态下的分布式电磁脉冲发射平台的实时空间定位误差进行建模和估计，在无法直接获取实时高精度空间定位数据和已知精确标定的初始空间定位数据的条件下，可产生高精确性和可信性的空间定位误差估计值。基于分布式电磁脉冲发射平台的空间定位误差估计值，得到各发射平台相对位置的估计值，计算各发射平台与合成位置的实际距离除以发射电磁信号波长的余数，再依据时空相位等效性原理，对发射电磁信号的初始相位进行补偿，实现较好的分布式空间合成发射相参效果。

本发明授权基于空间定位预测的分布式空间合成发射相参调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间定位预测的分布式空间合成发射相参调控方法，其特征在于，包括： 确定发射平台在目标点的空间定位误差；所述空间定位误差是通过以下公式计算得到的： eP＝fexP,eyP,ezP,edP 式中，eP是所述空间定位误差；P是所述目标点；exP、eyP、以及ezP分别是所述目标点的空间定位误差在x，y，z三个方向的误差分量；edP是所述目标点的实际空间定位误差；所述实际空间定位误差是通过以下公式计算得到的： 确定所述发射平台的名义空间位置； 基于Kriging法建立预设模型；以所述名义空间位置作为所述预设模型的输入，以与所述名义空间位置对应的空间定位误差为所述预设模型的输出，得到预测模型；所述预测模型用于：在线上使用时，将目标位置输入所述预测模型，得到所述预测模型输出的空间定位误差的估计值；所述目标位置是所述发射平台拟达到的名义空间位置； 基于所述估计值，对所述发射平台的空间定位进行误差补偿，将补偿后得到的所述名义空间位置，作为所述发射平台的实际到达点位； 在所述发射平台开始运动之前，确定各个所述发射平台的实际空间定位误差； 基于所述发射平台开始运动的情况下的数据，采用所述预测模型进行拟合，得到基于所述估计值的实际到达点位； 基于所述实际到达点位，进行时空空间定位等效换算与初始相位计算； 基于所述初始相位计算的结果，进行初始相位调控； 采用所述预测模型进行拟合，包括： 采用以下公式，通过已测量的空间定位误差进行加权，得到未测算位置的空间定位误差； 式中，si表示连续采集空间定位误差过程中的若干个观测点，eP为在某维度坐标为P的目标点处的误差观测值；ηi为权重；N为观测点的数量； 根据Kriging法的假设以及变异函数性质，拟合得到理论变异函数模型，如以下公式所示； 式中，γh是变异函数，变异函数用于描述区域化变量在空间区域的变化，变异函数的值等于误差观测值的区域化变量eP的增量eP+h-eP的方差的一半，h表示位置变化量； 得到基于所述估计值的实际到达点位，包括： 采用以下公式，根据已测量的空间定位误差，对未测算位置的空间定位误差进行预测计算； 式中，Pi和Pj是已测量的观测点，μ为拉格朗日乘数；可通过拟合得到理论变异函数模型得到；可直接使用测算值计算得到。

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