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龙图腾网获悉上海纬钛科技有限公司申请的专利传感器结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119934967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855753.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权传感器结构是由李瑞设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传感器结构，包括：壳体，至少包括主壳体、设于所述主壳体上的侧面板，所述主壳体与所述侧面板之间可拆卸连接且围设形成第一收容腔；触觉组件，设于所述侧面板上，所述侧面板上设有安装口，所述安装口与所述第一收容腔连通，所述触觉组件包括覆盖于所述安装口处的硬质透明板、覆盖于所述硬质透明板上的柔性触摸件；视觉组件，设于所述第一收容腔内；其中，所述硬质透明板沿所述安装口的贯穿方向延伸的面体为其周向面，所述侧板组件还设有作用于所述周向面的光源组件，所述光源组件包括设于所述侧面板上的光源和设于所述周向面上的光学材料层，所述光源所在的空间与所述第一收容腔相独立。

本发明授权传感器结构在权利要求书中公布了：1.一种传感器结构，其特征在于，包括： 壳体100，至少包括主壳体110、设于所述主壳体110上的侧面板120，所述主壳体110与所述侧面板120之间可拆卸连接且围设形成第一收容腔140； 触觉组件200，设于所述侧面板120上，所述侧面板120上设有安装口121，所述安装口121与所述第一收容腔140连通，所述触觉组件200包括覆盖于所述安装口121处的硬质透明板210、覆盖于所述硬质透明板210上的柔性触摸件220，所述柔性触摸件220裸露于所述壳体100外侧，所述侧面板120和所述触觉组件200组成侧板组件； 视觉组件300，设于所述第一收容腔140内，用于采集所述柔性触摸件220产生的形变的图像； 其中，所述硬质透明板210沿所述安装口121的贯穿方向延伸的面体为其周向面211，所述侧板组件还设有作用于所述周向面211的光源组件，所述光源组件包括设于所述侧面板120上的光源和设于所述周向面211上的光学材料层212，所述光学材料层212被配置为将接收到的所述光源的光线转变为带有预设颜色的光线，所述预设颜色为所述光学材料层212自带的颜色，所述光源所在的空间与所述第一收容腔140相独立。

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