深圳拓邦股份有限公司曾金华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利运动控制方法及清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510248890.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权运动控制方法及清洁系统是由曾金华设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动控制方法及清洁系统在说明书摘要公布了：本发明公开了运动控制方法及清洁系统，该方法应用于扫地机器人，扫地机器人包括扫吸口、设于扫吸口外周缘的扫盖和设于扫吸口一端且可翻转的扫刮件。集尘充电装置包括底座、设于底座的集尘口和设于集尘口外周缘的集尘口密封件。该方法包括：前进至底座的第一设定位置，此时第一设定位置处的配合关系被配置为扫刮件在集尘口密封件的作用下发生翻转，并翻转至集尘口密封件的上方，以将扫盖顶起；继续前进至底座的第二设定位置，此时第二设定位置处的配合关系被配置为扫刮件位于集尘口内；后退至底座的第一设定位置，此时第一设定位置处的配合关系被配置为扫盖与集尘口密封件对应相接，且扫刮件位于集尘口内。本发明可以提升集尘效果。
本发明授权运动控制方法及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种运动控制方法，应用于扫地机器人1，其特征在于，扫地机器人1包括扫吸口11、设于扫吸口11外周缘的扫盖12以及设于扫吸口11一端且可翻转的扫刮件13； 集尘充电装置2包括底座21、设于底座21上的集尘口22以及设于集尘口22外周缘的集尘口密封件23； 该方法包括以下步骤： 前进至集尘充电装置2的底座21上的第一设定位置241，此时第一设定位置241处的配合关系被配置为扫刮件13在集尘口密封件23的作用下发生翻转，并翻转至集尘口密封件23的上方，以将扫盖12顶起； 继续前进至集尘充电装置2的底座21上的第二设定位置242，此时第二设定位置242处的配合关系被配置为扫刮件13位于集尘口22内； 后退至集尘充电装置2的底座21上的第一设定位置241，此时第一设定位置241处的配合关系被配置为扫盖12与集尘口密封件23对应相接，且扫刮件13位于集尘口22内。
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