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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种高分辨率人体关键点检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752194.0，技术领域涉及：G06V10/52；该发明授权一种高分辨率人体关键点检测方法及系统是由周子皓;应娜;郭春生;叶学义设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高分辨率人体关键点检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高分辨率人体关键点检测方法及系统，方法包括如下:S1、选取数据集；S2、对数据集进行预处理；S3、构建金字塔型高分辨率网络，包含混洗模块和特征融合模块；其中，混洗模块由特征保留分支和特征提取分支组成，特征提取分支包括PSA模块和卷积层；特征融合模块首先从高分辨率分支融合到低分辨率分支，再从低分辨率分支融合高分辨率，最后将两次融合的结果相加，作为输出；S4、采用S2预处理后的数据集对S3构建的人体关键点网络进行训练；S5、选出训练中表现最优的网络进行人体关键点预测，引入超分辨率头热图后处理方法，获取关键点位置。本发明能够提取丰富的多尺度空间信息，在通道注意力向量中捕捉跨维度的重要特征。

本发明授权一种高分辨率人体关键点检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高分辨率人体关键点检测方法，其特征是包括如下步骤: S1、选取数据集，所述数据集包含人体图像，并记录图像中人体关键点的坐标； S2、对步骤S1的数据集进行预处理； S3、构建金字塔型高分辨率网络，包含两个模块：混洗模块和特征融合模块；其中，混洗模块由特征保留分支和特征提取分支组成，特征提取分支包括PSA模块和卷积层；特征融合模块首先从高分辨率分支融合到低分辨率分支，然后从低分辨率分支融合高分辨率，最后将两次融合的结果相加，作为输出； 本步骤中，特征融合模块从高分辨率分支向低分辨率分支融合的具体公式为： 式中，n为总的分支数量；Ai为特征融合前第i个分支的输出结果；Hi为高分辨率向低分辨率融合时第i个分支的融合结果；Fa,b,H函数表示将a分支的输出结果H进行分辨率转换以实现与b分支的融合，a为与b相邻的高分辨率分支； 本步骤中，特征融合模块从低分辨率分支向高分辨率分支融合的具体公式为: 式中，Li为低分辨率向高分辨率融合时第i个分支的融合结果；Fa′,b′,L函数表示将a′分支的输出结果L进行分辨率转换以实现与b′分支的融合，a′为与b′相邻的低分辨率分支； S4、采用步骤S2预处理后的数据集对步骤S3构建的人体关键点网络进行训练； S5、选出训练中表现最优的网络进行人体关键点预测，同时引入超分辨率头热图后处理方法，获取关键点位置。

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