安徽农业大学况福明获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种基于触觉反馈的树莓无损采摘装置及采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253848.3，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种基于触觉反馈的树莓无损采摘装置及采摘方法是由况福明;朱德泉;王俊;吴建帮;秦家虎;马麟超;刘轻尘;熊玮设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于触觉反馈的树莓无损采摘装置及采摘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种基于触觉反馈的树莓无损采摘装置及采摘方法，基于触觉反馈的树莓无损采摘装置包括底板，底板的顶端的一侧固定安装有收集筐，底板顶端的另一侧固定安装有机械臂，机械臂上固定安装有安装架，安装架上固定安装有支撑板，支撑板上安装有夹持组件，夹持组件的上方设置有切断组件，安装架远离夹持组件的一侧固定安装有电动推杆，夹持组件的下方设置有进料筒；本发明通过向柔性输送筒内注水形成连续水流，树莓随水流缓慢下落，通过液态介质缓冲碰撞力，减少与管道内壁、果实间的摩擦与冲击，尤其避免弯折处局部压力集中导致的表皮破裂。
本发明授权一种基于触觉反馈的树莓无损采摘装置及采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于触觉反馈的树莓无损采摘装置，包括底板，所述底板的顶端的一侧固定安装有收集筐，所述底板顶端的另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有安装架，其特征在于：所述安装架上固定安装有支撑板，所述支撑板上安装有夹持组件，所述夹持组件的上方设置有切断组件，所述安装架远离夹持组件的一侧固定安装有电动推杆，所述夹持组件的下方设置有进料筒，所述电动推杆的输出端与进料筒固定连接，所述进料筒的底端连通设置有柔性输送筒，所述柔性输送筒的底端连通设置有出料筒，所述出料筒的底端设置有封盘，所述出料筒设置在收集筐的上方，所述进料筒的一侧连通设置注水口，所述收集筐上设置有用于向注水口内输水的输水组件，所述机械臂上设置有多组摄像头。
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