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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于侧滑修正的气动捕获机动制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178526.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于侧滑修正的气动捕获机动制导方法是由韩宏伟;杨至楷;乔栋设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于侧滑修正的气动捕获机动制导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于侧滑修正的气动捕获机动制导方法，涉及轨道制动耗能优化领域，包括建立航天器在大气捕获机动过程中大气飞行段的机动动力学模型；S2、基于饱和函数对机动动力学模型进行剖面分析并设计目标气动捕获倾侧角基准轨迹；所述饱和函数的基本参数通过航天器滚转机动能力设置，并确定气动捕获过程中以倾侧角为调制的制导参数。本发明能通过饱和函数近似阶跃型的倾侧角时序剖面，可以显著降低制导参数的敏感性，增强制导系统的鲁棒性。

本发明授权一种基于侧滑修正的气动捕获机动制导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于侧滑修正的气动捕获机动制导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于航天器在大气飞行过程的极坐标系建立航天器在大气捕获机动过程中大气飞行段的机动动力学模型； S2、基于饱和函数对机动动力学模型进行剖面分析并设计目标气动捕获倾侧角基准轨迹； 所述饱和函数的基本参数通过航天器滚转机动能力设置，并根据倾侧角bang-bang最优剖面与饱和函数之间的映射关系确定气动捕获过程中以倾侧角为调制的制导参数，所述基本参数包括切换时间和幅值； S1中航天器气动捕获过程中大气飞行段的机动动力学模型为： ； 上式中，，，，，，分别表示位置矢径变化率、纬度变化率、速度变化率、经度变化率、航迹角变化率和航向角变化率，，分别代表航天器所受径向和切向的引力加速度，的表达式为： 其中，为航天器质心与中心天体中心的距离；为速度大小；为航天器的航迹角，为航天器航向角；为飞行倾侧角，是控制量；分别为经度和纬度；为行星自转角速度；为行星引力常数，为行星半径；为行星二阶球谐系数；升力加速度、阻力加速度以及侧向力加速度分别为： ； 其中，为航天器参考面积；、和分别为升力系数、阻力系数和侧滑力系数；为大气密度；为航天器质量； S2中基于饱和函数对机动动力学模型进行剖面分析并设计目标气动捕获倾侧角基准轨迹具体内容为： S201、在倾侧角调制基础上，以侧滑加速度系数为设计参数在饱和函数中加入侧滑修正分量，通过侧滑修正分量将气动捕获制导过程整合为第一串行参数打靶执行阶段和第二串行参数打靶执行阶段； S202、构建制导参数与航天器在大气捕获机动过程中气动捕获效能表征量之间的映射关系，根据映射关系确定第一串行参数打靶执行阶段和第二串行参数打靶执行阶段的打靶参数； S203、通过单目标优化确定以倾侧角为基准的饱和函数的基本参数以及制导参数，并给出以终端状态计算得到的表征气动捕获效能的入轨速度脉冲； S204、根据S203得到的制导参数和终端状态，得到制导周期下航天器的大气飞行过程的轨迹、倾侧角时序剖面以及侧滑力系数时序剖面。

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