上汽通用五菱汽车股份有限公司容华彩获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066572.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质是由容华彩;林智桂;罗覃月;刘玉鑫;钟作腾设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质，获取路径信息，路径信息为起点与终点之间的导航路径；获取视觉感知信息，视觉感知信息用于表征车辆周围的环境信息；根据路径信息和视觉感知信息，生成驾驶决策，驾驶决策用于控制车辆驾驶在相应的车道。在本申请实施例中，根据导航路径和视觉感知信息，生成驾驶决策，本申请实施例中的导航路径为低精度导航，视觉感知信息为车载相机获得的环境信息，也就是说，本申请实施例不需要高精度地图，且不需要高精度的传感器，只需要低成本的导航程序和车辆自带的相机，从而降低用车成本。
本发明授权驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶决策生成方法，其特征在于，包括： 获取路径信息，所述路径信息为起点与终点之间的导航路径； 获取视觉感知信息，所述视觉感知信息用于表征车辆周围的环境信息； 根据所述路径信息和所述视觉感知信息，生成驾驶决策，所述驾驶决策用于控制所述车辆驾驶在相应的车道； 所述根据所述路径信息和所述视觉感知信息，生成驾驶决策，包括： 根据所述视觉感知信息，获得车辆的行驶轨迹集合； 根据所述路径信息和预设驾驶规则，在所述行驶轨迹集合中选择目标行驶轨迹； 根据所述目标行驶轨迹，生成驾驶决策； 所述根据所述视觉感知信息，获得车辆的行驶轨迹集合，包括： 根据所述视觉感知信息，计算车辆行驶在每个行驶轨迹的概率，生成所述车辆的行驶轨迹集合。
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