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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利无人机辅助物联网中分布式节点的数据收集与卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119767356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959718.3，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权无人机辅助物联网中分布式节点的数据收集与卸载方法是由李娟;程梦龙;王春悦;吴薇设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助物联网中分布式节点的数据收集与卸载方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种无人机辅助物联网中分布式节点的数据收集与卸载方法，属于无人机辅助移动通信网络技术领域，该方法针对无人机辅助的MEC系统，用于在解决大规模物联网节点的联合数据收集和计算卸载任务时实现能效最大化。本发明将其归结为一个嵌套混合整数优化问题，其中外部问题是从潜在IN中选择特定数量的关键IN进行数据传输。内部问题则通过优化无人机的调度、三维飞行轨迹和计算资源分配来最大限度地提高无人机的能效，以便从选定的IN中执行数据收集和计算卸载。外部问题使用基于盖尔圆对齐的方法将INs的选择转化为矩阵特征值优化问题来解决，外部问题被分为三个子问题，并通过使用等效变换、凸差和连续凸近似对模型进行凸化来求解。

本发明授权无人机辅助物联网中分布式节点的数据收集与卸载方法在权利要求书中公布了：1.无人机辅助物联网中分布式节点的数据收集与卸载方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一：设计一种无人机辅助的移动边缘计算系统，其中，无人机需要在众多分布式无线地面物联网节点中选择合适的地面物联网节点，在保证数据完整的要求下完成数据收集和计算卸载任务； 步骤二：提出一个嵌套优化问题；其中，内部问题从一组潜在的物联网节点中选择特定数量的物联网节点，使物联网节点传输的数据能够以一定的精度重建全局数据，外部问题通过优化无人机的调度、三维飞行轨迹和计算资源分配，从选定的物联网节点执行数据收集和计算卸载，最大化无人机的能效； 步骤三：为解决嵌套的优化问题，采用一种两阶段算法来解决该问题；具体方法如下： 1第一阶段使用基于盖尔圆对齐的方法将物联网节点的选择转化为矩阵特征值优化问题来解决优化问题中的内部问题； 通过将上述矩阵特征值优化问题转化为盖尔圆的缩放和平移操作，使用基于盖尔圆对齐方法的步骤具体如下： 1.1输入物联网节点无向图、重构误差和计划采集的节点数K； 1.2初始化物联网节点集合，N为集合中物联网节点的数量； 1.3从节点n=1至节点n=N依次采用基于盖尔圆定理的方法估计每个盖尔圆的覆盖子集，并将所得子集合并，得到集合； 1.4同时，若n≤K，选择与集合交集最大的子集，将子集与物联网节点集合取交集后再求取该集合与物联网节点集合的补集，对节点集合重新赋值；然后将当前的节点n并入被选物联网节点集合，返回步骤1.3取n的下一个值； 1.5若n＞K，则输出当前被选物联网节点集合，结束求解； 2在第二阶段，外部问题被分为三个子问题，并通过使用等效变换、凸差和连续凸近似对模型进行凸化来求解；所述三个子问题分别为： a、物联网节点接入子问题；b、无人机三维轨迹优化子问题；c、计算资源分配优化子问题。

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