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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利对多核控制器的故障检测方法、装置和存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941737.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权对多核控制器的故障检测方法、装置和存储介质及电子设备是由毕苏艺设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本对多核控制器的故障检测方法、装置和存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对多核控制器的故障检测方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在多核控制器的运行过程中，按照第一周期控制多核控制器执行目标检测任务，并按照第二周期控制多核控制器执行目标监测任务；在目标处理单元接收到的心跳检测报文的第一数量满足第一检测条件的情况下，确定参考处理单元处于异常运行状态；在参考处理单元接收到的心跳报文请求的第二数量满足第二检测条件的情况下，确定目标处理单元处于异常运行状态；在监测到参考处理单元发送通知信息失败的情况下，确定参考处理单元处于异常运行状态。本申请解决了相关技术对多核控制器的故障检测不准确，效率低的技术问题。

本发明授权对多核控制器的故障检测方法、装置和存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种对多核控制器的故障检测方法，其特征在于，包括： 在多核控制器的运行过程中，按照第一周期控制所述多核控制器执行目标检测任务，并按照第二周期控制所述多核控制器执行目标监测任务，其中，所述目标检测任务为控制目标处理单元向所述多核控制器中的参考处理单元发送心跳报文请求，所述参考处理单元响应于所述心跳报文请求向所述目标处理单元返回心跳检测报文，所述目标监测任务为对所述参考处理单元将雷达数据处理结果发送至所述目标处理单元的发送操作进行监控； 获取与所述目标检测任务匹配的第一检测结果以及与所述目标监测任务匹配的第二监测结果，其中，所述第二监测结果的可靠性系数大于所述第一检测结果的所述可靠性系数；根据所述第一检测结果与所述第二监测结果分别和与之对应的所述可靠性系数进行加权求和，并根据加权求和结果确定所述多核控制器的运行状态； 在所述目标处理单元接收到的所述心跳检测报文的第一数量满足第一检测条件的情况下，确定所述参考处理单元处于异常运行状态； 在所述参考处理单元接收到的所述心跳报文请求的第二数量满足第二检测条件的情况下，确定所述目标处理单元处于异常运行状态； 所述参考处理单元根据接收到雷达信号数据进行数字处理得到所述雷达数据处理结果，并向所述目标处理单元发送所述雷达数据处理结果；所述参考处理单元在目标时刻向所述目标处理单元发送通知信息； 在所述目标处理单元在第一参考时刻前未接收到所述通知信息的情况下，确定所述参考处理单元处于所述异常运行状态；在所述目标处理单元在第二参考时刻前未接收到所述通知信息的情况下，确定对所述多核控制器执行复位操作，其中，所述目标时刻与所述第一参考时刻之间的第一时间间隔小于所述目标时刻与所述第二参考时刻之间的第二时间间隔； 在监测到所述参考处理单元发送通知信息失败的情况下，确定所述参考处理单元处于所述异常运行状态，其中，所述通知信息用于指示所述参考处理单元已经向所述目标处理单元发送所述雷达数据处理结果。

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