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龙图腾网获悉国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司申请的专利一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119726465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411474495.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法是由方伟;殷建刚;邹俊;胡科;聂荣镇;刘栋;张超;张贝;毕俊;黄鸿辉设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法在说明书摘要公布了：本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法，机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置，拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片，第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动，第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动，导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处，辅助夹持装置用于夹持下导线，被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距，适用于四分裂间隔棒安装，且能够适应不同四分裂导线的间距要求。

本发明授权一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法在权利要求书中公布了：1.一种四分裂间隔棒安装机器人，包括上线设备1、存放盒体2、抓取装置3、安装装置4，所述上线设备1用于上线四分裂间隔棒安装机器人，所述存放盒体2用于存放四分裂间隔棒7，所述抓取装置3用于将四分裂间隔棒7从存放盒体2中取出并移动至四分裂导线处，所述安装装置4用于将四分裂间隔棒7与四分裂导线安装到一起，其特征在于： 所述四分裂间隔棒安装机器人还包括设置在存放盒体2上的拨线装置5、辅助夹持装置6，所述拨线装置5包括第一驱动机构51、第二驱动机构52、两个导线拨片53，所述第二驱动机构52设置在第一驱动机构51上，所述两个导线拨片53均设置在第二驱动机构52上，所述第一驱动机构51用于驱动第二驱动机构52在竖直方向上向上或向下移动，所述第二驱动机构52用于驱动两个导线拨片53在水平方向上相向或背向移动，所述导线拨片53用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置6处，所述辅助夹持装置6用于夹持下导线，被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒7的分裂间距； 所述第一驱动机构51包括第一动力机构511、滑台512，所述滑台512与存放盒体2滑动配合，所述第一动力机构511用于驱动滑台512在竖直方向上向上或向下滑动，所述第二驱动机构52设置在滑台512上，第二驱动机构52包括第二动力机构521、两个移动块522，所述两个移动块522均与滑台512滑动配合，所述第二动力机构521用于驱动两个移动块522相向或背向移动，所述两个导线拨片53分别设置在两个移动块522上。

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