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龙图腾网获悉中国科学技术大学;合肥高维数据技术有限公司申请的专利基于轮廓波变换的海图图像水印嵌入方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411819384.X，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权基于轮廓波变换的海图图像水印嵌入方法及系统是由马泽华;刘其开;田辉;郭玉刚;张志翔设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轮廓波变换的海图图像水印嵌入方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于轮廓波变换的海图图像水印嵌入方法及系统，其中基于轮廓波变换的海图图像水印嵌入方法，考虑到海图图像的内容复杂，区域通常包括符号或线条，在轮廓波变换后具有较大的方向系数，首先基于轮廓波变换的方向系数能量选择合适的水印嵌入区域，将待嵌入的海图图像分割为多个子块，通过内容复杂程度决定是否适合水印嵌入。然后，对于选择的嵌入区域，采用基于方向掩膜的拼凑嵌入策略实现水印嵌入，确保水印的盲提取。该方法会根据当前待嵌入子块系数能量最大的方向来决定拼凑的实现方式，使其顺应能量最大方向，使水印嵌入尽可能不显眼且具有较好的鲁棒性。

本发明授权基于轮廓波变换的海图图像水印嵌入方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轮廓波变换的海图图像水印嵌入方法，其特征在于，包括： S101.预设彩色海图图像为载体图像I0，将所述载体图像I0由RGB格式转换为YCbCr格式，并将所述YCbCr格式中的Y通道作为所述载体图像I0的灰度分量Y0，将所述载体图像I0的灰度分量Y0分割成N个不重叠的子块B； S102.预设水印信息M，所述水印信息M是一串长为L的0，1比特序列，记M＝{M1，M2，……，Mi，……，ML}； S103.对所述N个不重叠的子块B中的每个子块实施非下采样轮廓波变换，设置分解参数为n，得到所述N个不重叠的子块B的系数集合C，其中所述N个不重叠的子块B的系数集合C由低频系数C0和2^n个方向系数组成，其中j＝1，2，……，2^n； S104.计算所述N个不重叠的子块B中的每个子块的最大能量的方向子带其中， S105.遍历所述N个不重叠的子块B，选取所述N个不重叠的子块B中方向子带能量前L大的子块Bi作为所述水印信息M的嵌入载体，记载体子块B1＝{B1，B2，……，Bi，……，BL}； S106.对所述载体子块Bi实施非下采样轮廓波变换，得到所述载体子块Bi的最大能量方向子带和其他子带Celse，其中所述载体子块Bi的其他子带Celse包括低频系数C0,i和方向系数且j≠Max； S107.计算所述载体子块Bi的最大能量的方向子带的掩膜矩阵Mask，其中所述掩膜矩阵Mask是一个大小与所述最大能量方向子带相同，并沿所述最大能量方向子带对应的方向分为一侧为0，另一侧为1两个区域的矩阵； S108.计算所述掩膜矩阵Mask划分的所述最大能量方向子带拼凑区上的能量P1、P0，及P1和P0的差值D，具体为： D＝P1-P0 其中，P1代表所述掩膜矩阵Mask一侧为1的区域的能量，P0代表所述掩膜矩阵Mask一侧为0的区域的能量； S109.根据水印嵌入强度参数s和所述水印信息M第i个水印比特Mi，对所述载体子块Bi的最大能量方向子带进行修改得到所述载体子块Bi嵌入水印后的方向子带具体包括： a.当Mi＝1且D＜s时或当Mi＝0且D＞-s时， △＝s-D2 P′1＝P1+Δ P′0＝P0-Δ 其中，△为所述水印信息M第i个水印比特Mi的水印修改量，P'1是所述掩膜矩阵Mask一侧为1的区域的能量的修改量，P'0是所述掩膜矩阵Mask一侧为0的区域的能量的修改量，和是所述水印信息M第i个水印比特Mi嵌入所述载体子块Bi后的方向子带； b.其他情况，无需对所述载体子块Bi的最大能量方向子带进行修改，直接令所述嵌入水印后的方向子带 S110.通过对所述载体子块Bi嵌入水印后的方向子带和所述载体子块Bi的其他子带Celse实施非下采样轮廓波逆变换得到所述载体子块Bi的嵌水印子块 S111.重复S109-S110，将所述水印信息M中L个水印比特Mi嵌入到L个所述载体子块Bi中，得到L个所述载体子块Bi的嵌水印子块记 S112.将所述载体图像I0的灰度分量Y0中的所述L个载体子块Bi替换为L个所述嵌水印子块得到所述载体图像I0嵌入水印后的灰度分量YW； S113.将所述载体图像I0嵌入水印后的灰度分量YW与所述载体图像I0的CbCr结合并转换回RGB格式，得到所述载体图像I0的嵌水印海图图像IW。

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