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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆爆胎控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028654.3，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权车辆爆胎控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由赵礼君;刘长鹏;冯杰;唐鑫设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆爆胎控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及爆胎控制技术领域，公开了车辆爆胎控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：基于车况信息参数检测到车辆爆胎后，根据与爆胎车轮位置相对应的偏移调节方式以及车况信息参数，对车辆的转向助力扭矩以及横摆角速度进行调整，使车辆进入横摆角速度较小的稳定状态，便于重新分配非爆胎车轮的驱动扭矩，从多个维度协同进行车辆瞬态控制，实时性强。且不受车辆当前所处工况的限制，使车辆爆胎后能维持稳定并具有以一定速度的平稳行驶能力，避免了爆胎车辆侧翻、甩尾等安全隐患的发生，提升了车辆安全性。

本发明授权车辆爆胎控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆爆胎控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在基于采集的车况信息参数检测到车辆爆胎后，确定爆胎车轮位置； 基于所述车况信息参数，对车辆的转向助力扭矩进行调整； 基于所述车况信息参数以及与爆胎车轮位置相对应的偏移调节方式，控制车辆进入横摆角速度为第一目标横摆角速度的稳定状态； 在所述车辆进入稳定状态后，根据与爆胎车轮位置相对应的扭矩分配方式和所述车况信息参数，对非爆胎车轮的驱动扭矩进行调整； 所述车况信息参数包括实际横摆角速度；所述基于所述车况信息参数以及与爆胎车轮位置相对应的偏移调节方式，控制车辆进入横摆角速度为第一目标横摆角速度的稳定状态，包括： 将实际横摆角速度和第一目标横摆角速度之间的差值作为比例积分调节器的调节目标，计算得到制动扭矩和第一附加横摆力矩； 基于所述爆胎车轮位置，确定与爆胎车轮位于同一车轴的第一车轮，并确定与所述第一车轮位于车辆同一侧面的第二车轮； 在检测到所述制动扭矩不大于车辆所处地面对应的最大制动扭矩时，向所述第二车轮施加所述制动扭矩，以将车辆由所述实际横摆角速度调节至所述第一目标横摆角速度，控制车辆进入稳定状态； 或，在检测到所述制动扭矩大于所述最大制动扭矩时，向所述第二车轮施加所述最大制动扭矩，基于所述第一附加横摆力矩降低所述第一车轮的驱动扭矩，将车辆由所述实际横摆角速度调节至所述第一目标横摆角速度，控制车辆进入稳定状态。

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