深圳潜行创新科技有限公司张洵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳潜行创新科技有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936691.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质是由张洵;王介阳设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质，涉及机器人技术领域。控制方法包括：获取最大流体扰动的来源方向，最大流体扰动为机器人当前受到的流体扰动中，扰动强度最大的流体扰动；控制机器人进行旋转，以使机器人的推进器所产生的推进力中的最大推进力的方向指向来源方向，其中，推进器用于推进机器人进行运动。如此，减少了机器人操作人员的手动干预需求，还提高了机器人在复杂环境中的运动稳定性和任务执行效率，改善了现有技术中，当流体扰动方向与最大推力方向不一致时，机器人容易偏离目标轨迹的运动稳定性不足问题。
本发明授权机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取运动指示； 根据所述运动指示在已配置的控制坐标系中生成运动向量，所述运动向量用于表征所述机器人的期望运动方向以及期望运动距离； 控制所述机器人沿所述期望运动方向进行运动； 获取最大流体扰动的来源方向，所述最大流体扰动为所述机器人当前受到的流体扰动中，扰动强度最大的流体扰动； 控制所述机器人进行旋转，以使所述机器人的推进器所产生的推进力中的最大推进力的方向指向所述来源方向，其中，所述推进器用于推进所述机器人进行运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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