买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天清数安(天津)科技有限公司申请的专利一种泳池溺水识别与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152561.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种泳池溺水识别与定位方法是由石琦;王晓设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泳池溺水识别与定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泳池溺水识别与定位方法，本发明涉及溺水识别技术领域，溺水识别与定位方法包括属性定义、采集视频、图像预处理、数据标注、模型训练、溺水定位和溺水识别步骤，并根据最新的检测结果更新游泳者在世界坐标中的位置及状态信息，本发明的优点在于：通过采用深度学习模型YOLOv8结合运动轨迹分析，可以提高溺水识别的准确性，有效区分游泳者的正常潜水行为与溺水状态，降低系统的误报率，确保在真正发生溺水事件时才能触发报警，根据多角度视频数据，便于模型针对不易识别的场景进行识别。

本发明授权一种泳池溺水识别与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种泳池溺水识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：属性定义，定义游泳者ID、游泳状态、运动轨迹、水下持续时长、上下频率检测次数、时间信息，并根据最新的检测结果更新游泳者在世界坐标中的位置及状态信息； 步骤二：采集视频，在泳池区域安装摄像头，并通过摄像头对泳池内的人员进行连续拍摄，形成采集视频，摄像头旁配备有光照补偿设备，光照补偿设备用于根据泳池内外的光线变化以及泳池内游泳者的数量动态调整泳池内的光照强度； 步骤三：图像预处理，使用OpenCV库中的函数读取游泳池监控视频文件、对读取的视频进行解码，将其转换为一系列图像帧，对长视频的图像帧进行分割，并将分割后的图像帧存储在磁盘中； 步骤四：数据标注，在图像预处理完成后，对图像中的游泳者分别进行标注分类为5种分类，分别为游泳者在水上、游泳者在水下、游泳者在反光处水上、游泳者在反光处水下和无人的反光处，并将划分和分类后的标记状态数据传输至YOLOv8模型中； 步骤五：模型训练，将标注好的图像数据输入到YOLOv8模型中进行训练，当YOLOv8模型识别到当前游泳者进入到当前图像中的无人的反光处区域时，则YOLOv8模型调取其他采集视频的来补充当前图像中的无人的反光处区域，通过训练反光处游泳者状态数据和添加多角度摄像头，模型既能识别正常水域溺水情况以及识别水面反光处的溺水情况； 步骤六：溺水定位，通过单应性矩阵H，将游泳者在泳池中的图像位置坐标转化为世界坐标，并将转化后的坐标除以第三维度w坐标进行归一化处理，获取游泳者在世界坐标系中的实际位置坐标； 步骤七：溺水识别，对同一个游泳者ID，设置水下持续时长作为判断溺水的条件，满足溺水判断条件时，给出报警提示； 游泳者ID为每个进入泳池的游泳者分配唯一的识别编号，游泳状态包括正常游泳、潜在溺水风险以及已溺水三种状态，运动轨迹为游泳者在泳池中的移动路径，采用轨迹坐标点表示，轨迹坐标点为步骤六中的实际位置坐标，水下持续时长为游泳者在水下的时间，从入水开始计时，出水则清零，上下频率检测次数记录方式为检测游泳者在设定时间内头部露出水面和潜入水下的次数，设定时间默认为30s，且该时间能够通过参数调节，时间信息为游泳者进入泳池的时间和每次状态更新的时间； 溺水定位的方式为，通过步骤五训练好的模型检测游泳者在图像中的位置u，v，将图像坐标u，v转换为齐次坐标u，v，1，通过单应性矩阵H，通过单应性矩阵H将齐次坐标u，v，1转换为世界坐标中的齐次坐标X，Y，Z，1，具体转化公式如下： 转换完成后，将世界坐标中的齐次坐标X，Y，Z，1除以第三维度Z，进行归一化处理，得到游泳者在世界坐标中的实际位置坐标XZ，YZ。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天清数安(天津)科技有限公司，其通讯地址为：300110 天津市南开区科研东路西侧天津科技广场5-1-1104(天开园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。