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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种自动泊车时后视镜防撞的控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995021.1，技术领域涉及：B60R1/074；该发明授权一种自动泊车时后视镜防撞的控制方法、装置及电子设备是由李天辉;谢业军;于健;梁婷婷;付广设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车时后视镜防撞的控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动泊车时后视镜防撞的控制方法、装置及电子设备，属于自动泊车技术领域，方法包括：开启自动泊车模式并选择空车位后开始自动泊车，依据空车位的宽度及空车位与左右障碍物间距得到车位有效宽度，依据车辆的车身参数得到防撞宽度阈值，在自动泊车执行最后一次揉库之前，依据车位有效宽度和防撞宽度阈值确定空车位的车位属性，若车位属性为狭窄车位，则自动折叠后视镜并保持后视镜折叠状态执行最后一次揉库将车辆停入空车位；在最后一次揉库之前已经折叠后视镜，有效避免了车辆泊车行驶途中后视镜折叠不及时造成的后视镜损坏，提高了后视镜放撞效果。

本发明授权一种自动泊车时后视镜防撞的控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车时后视镜防撞的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 开启自动泊车模式并选择空车位后开始自动泊车； 依据所述空车位的宽度及空车位与左右障碍物间距得到车位有效宽度； 依据车辆的车身参数得到防撞宽度阈值； 在所述自动泊车执行最后一次揉库之前，依据所述车位有效宽度和所述防撞宽度阈值确定所述空车位的车位属性；所述车位属性包括正常车位和狭窄车位； 若所述车位属性为所述狭窄车位，则自动折叠后视镜并保持后视镜折叠状态执行最后一次揉库将车辆停入所述空车位； 所述车身参数包括车身宽度和单个后视镜宽度；所述依据车辆的车身参数得到防撞宽度阈值，包括： 依据车身宽度、单个后视镜宽度和预设防撞预留宽度得到所述防撞宽度阈值，计算公式为： dx=Y+2dh+2d0； 其中，dx为防撞宽度阈值；Y为车身宽度；dh为单个后视镜宽度；d0为预设防撞预留宽度； 所述依据所述空车位的宽度及空车位与左右障碍物间距得到车位有效宽度，包括： 依据有效宽度公式得到所述车位有效宽度，所述有效宽度公式为： da=L+dL+dR； 其中，da为车位有效宽度；L为空车位的宽度；dL为空车位与左障碍物间距；dR为空车位与右障碍物间距； 所述依据所述车位有效宽度和所述防撞宽度阈值确定所述空车位的车位属性，包括： 若所述车位有效宽度大于等于所述防撞宽度阈值，则所述空车位的车位属性为正常车位； 若所述车位有效宽度小于所述防撞宽度阈值，则所述空车位的车位属性为狭窄车位。

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