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龙图腾网获悉北京市腾河智慧能源科技有限公司申请的专利城市电动物流车队的协同调度优化方法及系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757409.8，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权城市电动物流车队的协同调度优化方法及系统、设备、介质是由王明月设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市电动物流车队的协同调度优化方法及系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市电动物流车队的协同调度优化方法及系统、设备、介质，其基于马尔科夫决策模型来构建车队协同调度模型，通过将充电、配送、运力调度和接收订单纳入到智能体的动作空间，综合考虑了路径规划、充电、货运需求、运力调度等因素对于车辆调度策略的影响，大大提升了协同调度优化效果；并且，通过将各个区域内的车辆调度动作选择机制转换为01规划问题，大大提高了动作实时选择的灵活性，可以很好地适用于交付需求和充电成本变化的调度场景；同时，以城市配送区域的每个网格区域作为对象进行调度优化，有利于缓解城市区域电力负荷不平衡现象。

本发明授权城市电动物流车队的协同调度优化方法及系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种城市电动物流车队的协同调度优化方法，其特征在于，包括以下内容： 对城市电动物流车队的城市配送区域进行网格化建模； 以车队调度平台为智能体、以网格化的城市配送区域为交互环境，基于马尔科夫决策模型构建车队协同调度模型，并将车队协同调度模型中各个区域内的车辆调度动作选择机制转换为01规划问题，其中，车辆调度动作包括选择接受新的货物、选择充电、选择配送和选择运力调度； 基于车队协同调度模型得到每个区域内最优的调度结果，并根据最优的调度结果对每个区域进行协同调度； 所述车队协同调度模型中各个区域内的车辆调度动作选择机制转换为01规划问题的过程包括以下内容： 确定每个区域内车辆所有可能执行的动作，并计算得到每个区域内车辆与动作一一对应的状态动作价值表； 采用01变量表示每个区域内车辆对应不同动作的选择结果，其中，1表示选择成功，0表示选择失败； 基于状态动作价值表和01变量计算每个区域的状态动作价值总和，以最大化状态动作价值总和作为每个区域的优化目标函数，优化目标函数为：，其中，f表示优化目标函数，表示车辆i对应动作j的01变量，表示车辆i选择动作j的状态动作价值； 所述基于车队协同调度模型得到每个区域内最优的调度结果的过程包括以下内容：智能体计算各个区域内车辆选择动作后可以得到的奖励r，得到在状态s下选择动作a的状态动作价值qs,a，整合得到各区域内车辆对于所有动作的状态动作价值表Qs,a，再结合所有车辆选择动作的01变量结果构建优化目标函数，对优化目标函数进行求解，得到每个区域内最优的01变量结果，即得到最优的动作策略； 优化目标函数的约束条件包括充电假设：充电区域内的车辆接入充电桩后，车辆要充满电后才可以进行下一次动作选择；行驶假设：车辆从一个区域移动到相邻任意一个区域使用的时间是一致的；选择假设：一辆车只能选择一个动作。

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